[实用新型]一种洗衣液生产用液体灌装机

说明书

本实用新型公开了一种洗衣液生产用液体灌装机，包括底板，所述底板的上表面通过第一支柱固定有第一安装箱，所述第一安装箱的内上表面设有第一单轴机器人，所述第一单轴机器人的移动端设有第一C型板，所述第一C型板的下表面设有第二安装箱，所述第二安装箱的内上表面设有第二单轴机器人，所述第二单轴机器人的移动端设有第二C型板，所述第二C型板的下表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端设有安装板，所述安装板上设有注液枪，所述底板的上表面通过第二支柱固定有桌板，所述桌板的上表面均匀设有多个置物板，每个所述置物板与桌板之间均设有重量传感器。本实用新型可精准灌装，实时检测灌装瓶的重量，保证装灌量，避免装灌失败。

技术领域

本实用新型涉及洗衣液生产技术领域，具体领域为一种洗衣液生产用液体灌装机。

背景技术

洗衣液的工作原理与传统的洗衣粉，肥皂类同，有效成分都是表面活性剂，但洗衣液多采用非离子型表面活性剂，PH接近中性，对皮肤温和，并且排入自然界后，降解较洗衣粉快，所以成为了新一代的很受欢迎的洗涤剂。

在洗衣液的生产中，如果灌装瓶放置的位置不正会导致装灌失败造成浪费，而且，为了保证消费者的利益，需要将装灌时的量保持一样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣液生产用液体灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗衣液生产用液体灌装机，包括底板，所述底板的上表面左右两侧均设置有两个第一支柱，四个所述第一支柱的上端面设置有第一安装箱，所述第一安装箱的内上表面设置有第一单轴机器人，所述第一单轴机器人的移动端设置有第一C型板，所述第一C型板的下表面设置有第二安装箱，所述第二安装箱的内上表面设置有第二单轴机器人，所述第二单轴机器人的移动端设置有第二C型板，所述第二C型板的下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端设置有安装板，所述安装板上设置有注液枪，所述底板的上表面四角均设置有第二支柱，四个所述第二支柱的上端面设置有桌板，所述桌板的上表面均匀设置有多个置物板，每个所述置物板与桌板之间均设置有重量传感器，每个所述置物板的上表面均设置有放置槽，所述桌板的上表面且位于多个置物板的右侧设置有储液箱，所述储液箱的外上表面设置有加液口，所述加液口的上端面设置有密封盖，所述储液箱的外侧面下方连接有输液管的一端，所述输液管的另一端与注液枪相连，所述输液管上设置有注液泵，所述储液箱的外部正面设置有控制器。

优选的，所述第一C型板与第一安装箱之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括固定于第一安装箱内部前后两侧面上的第一导轨，两个所述第一导轨上均设置有两个第一滑块，前方两个所述第一滑块和后方两个所述第一滑块分别固定于第一C型板的前后两侧壁上。

优选的，所述第二C型板和第二安装箱之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定于第二安装箱内部左右两侧面上的第二导轨，两个所述第二导轨上均设置有两个第二滑块，左侧两个所述第二滑块和右侧两个所述第二滑块分别固定于第二C型板的左右两侧壁上。

优选的，所述控制器包括显示屏和控制键，所述第一单轴机器人、第二单轴机器人、电动伸缩杆、重量传感器和注液泵均与控制器之间电连接。

优选的，所述注液泵固定于储液箱的外左侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的灌装瓶放置于放置槽内，在第一单轴机器人、第二单轴机器人和电动伸缩杆的带动，注液枪能够精准的移动至灌装瓶的瓶口处，从而避免装灌失败造成浪费；本实用新型通过重量传感器的设置，可实时检测灌装瓶内洗衣液的重量，从而保证每个灌装瓶内洗衣液的量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为第一安装箱部分的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。