[实用新型]一种智能小车

说明书

本实用新型公开了一种智能小车，包括主壳，主壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；第一侧板和第三侧板平行设置，第二侧板和第四侧板平行设置；第一侧板的相对两侧分别固定连接第二侧板和第三侧板，第四侧板的相对两侧分别固定连接第二侧板和第三侧板；主壳的顶面连接有顶板，主壳的底面连接有第一底板；第一侧板上设置有用于容置雷达的通槽；通槽包括与第三侧板平行的槽底板，通槽还包括与顶板平行的顶槽壁板和底槽壁板；通槽的一端贯通第二侧板，另一端贯通第四侧板。该智能小车通过通槽的设置，既可以保护雷达免受撞击等损伤，又不影响雷达的正常使用。该智能小车具有外形美观、结构简单和造价低廉的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种智能小车。

背景技术

智能小车一般通过激光雷达来实现地图构建和导航等功能。现有的激光雷达智能小车，通常是直接将激光雷达安装在车架上。例如专利号为“CN202020952044.5”、专利名称为“ROS激光雷达智能小车”的中国专利，采用的就是将激光雷达直接设在车架上的安装方式。这类安装方式，无法在小车发生撞击或倾倒时对雷达进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能小车，用以解决小车撞击时雷达无法获得保护的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能小车，包括主壳，所述主壳包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；

所述第一侧板和所述第三侧板平行设置，所述第二侧板和所述第四侧板平行设置；所述第一侧板的相对两侧分别固定连接所述第二侧板和所述第三侧板，所述第四侧板的相对两侧分别固定连接所述第二侧板和所述第三侧板；

所述主壳的顶面连接有顶板，所述主壳的底面连接有第一底板；

所述第一侧板上设置有用于容置雷达的通槽；所述通槽包括与所述第三侧板平行的槽底板，所述通槽还包括与所述顶板平行的顶槽壁板和底槽壁板；所述通槽的一端贯通所述第二侧板，另一端贯通所述第四侧板。

可选的，所述主壳内壁上固定设有顶板支撑件和底板支撑件，所述顶板支撑件固定连接所述顶板，所述底板支撑件固定连接所述第一底板；

所述主壳上开设有用于安装灯带的灯带孔。

可选的，所述顶板支撑件距离所述主壳顶面的距离等于所述顶板的厚度，所述底板支撑件距离所述主壳底面的距离或等于所述第一底板的厚度；

所述顶板固定于所述顶板支撑件上时，所述顶板的顶面和所述主壳的顶面平齐；所述第一底板固定于所述底板支撑件上时，所述底板的底面和所述主壳的底面平齐。

可选的，所述顶板支撑件包括环绕所述主壳内壁固定设置的顶板支撑条，所述顶板支撑条上固定设有多个顶板支撑片；

所述顶板支撑片上开设有顶板支撑片孔，所述顶板上开设有与所述顶板支撑片孔对应的顶板孔；螺丝可穿过所述顶板孔，固定连接所述顶板支撑片孔。

可选的，所述底板支撑件包括环绕所述主壳内壁固定设置的底板支撑条，所述底板支撑条上固定设有多个底板支撑片；

所述底板支撑片上开设有底板支撑片孔，所述第一底板上开设有与所述底板支撑片孔对应的底板孔；螺丝可穿过所述底板孔，固定连接所述底板支撑片孔。

可选的，所述智能小车还包括第二底板，所述第二底板通过悬挂机构连接所述第一底板；所述悬挂机构包括可相对转动的第一悬挂件和第二悬挂件，所述第一悬挂件固定连接所述第一底板，所述第二悬挂件固定连接所述第二底板；

所述第一底板上开设有两个用于车轮通过的第一车轮通孔；所述第二底板的两侧和所述主壳之间均留有用于车轮通过的第二车轮间隙。