[实用新型]一种无级变速收放卷一体机

权利要求书

1.一种无级变速收放卷一体机，包括底板、前立板、穿纸杆总成、驱动电机、控制主板、电源和控制开关，所述前立板竖直固定在底板上，所述穿纸杆总成通过轴承固定在前立板正面，所述穿纸杆总成穿过前立板延伸至前立板背面后连接有从动轮，所述驱动电机位于前立板背面下方位置且驱动电机上连接有驱动轮，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，所述驱动电机通过控制主板和电源连接且被控制主板控制，其特征在于：还包括摆臂、摆杆总成和角度传感器，所述摆臂位于前立板背面，所述摆臂上端通过轴承固定在穿纸杆总成上且通过轴承作用自由摆动，所述摆臂下端设有圆孔，所述摆杆总成通过圆孔垂直安装在摆臂下端，所述前立板下方设有让位槽口，所述摆杆总成穿过让位槽口后延伸至前立板正面，所述摆杆总成与穿纸杆总成平行，所述角度传感器固定在摆臂上、随摆臂一起摆动，所述角度传感器与控制主板连接给其输送感应的角度数据，所述驱动电机为直流电机。

2.根据权利要求1所述一种无级变速收放卷一体机，其特征在于：所述让位槽口为圆弧状槽口，所述圆弧状槽口的中心与穿纸杆总成中心重合。

3.根据权利要求1所述一种无级变速收放卷一体机，其特征在于：所述角度传感器位于摆臂的中间位置或中间以下位置。

4.根据权利要求1所述一种无级变速收放卷一体机，其特征在于：所述轴承为挡边轴承。

5.根据权利要求1所述一种无级变速收放卷一体机，其特征在于：所述驱动轮和从动轮均为同步轮，所述皮带为同步带。

6.根据权利要求1所述一种无级变速收放卷一体机，其特征在于：所述开关包括电源开关和三挡开关，所述电源开关切断电源和控制的之间的连接，所述三挡开关控制直流电机顺时针转和逆时针转。

7.根据权利要求1所述一种无级变速收放卷一体机，其特征在于：所述摆臂上设有回位弹簧。