[实用新型]一种树篦子快速更换拉起设备

权利要求书

1.一种树篦子快速更换拉起设备，包括控制底座(1)，支撑臂(2)和控制圆盘(8)，其特征在于：所述控制底座(1)顶部设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)连接设有控制圆盘(8)，所述控制圆盘(8)与控制底座(1)电性连接，所述控制圆盘(8)底部圆周均匀阵列固定设有U型轴(9)，且U型轴(9)设有四个，所述U型轴(9)表面轴接设有调节装置(10)，所述调节装置(10)包括伸缩套臂(1002)和伸缩内臂(1003)，所述伸缩内臂(1003)端部与伸缩套臂(1002)内部滑动连接，所述伸缩内臂(1003)底端通过销轴连接设有起重支臂(11)，所述伸缩内臂(1003)内部设有施力装置(14)，所述起重支臂(11)远离伸缩内臂(1003)的一端外侧开设有定点槽(13)，所述起重支臂(11)靠近定点槽(13)的端部固定设有起重钩(12)。

2.根据权利要求1所述的一种树篦子快速更换拉起设备，其特征在于：所述施力装置(14)包括起重液压缸(1401)和施力座(1404)，所述起重液压缸(1401)顶端固定设有连接座(1403)，所述连接座(1403)顶端贯穿设有起重轴(1402)，所述起重轴(1402)两端与伸缩内臂(1003)的内壁固定，所述起重轴(1402)与连接座(1403)活动连接，所述起重液压缸(1401)底部设有施力座(1404)。

3.根据权利要求1所述的一种树篦子快速更换拉起设备，其特征在于：所述调节装置(10)的伸缩套臂(1002)一端与U型轴(9)表面活动连接，所述伸缩套臂(1002)远离U型轴(9)的一侧中心位置固定设有固定板(1004)，所述伸缩内臂(1003)一端位于伸缩套臂(1002)内部，所述固定板(1004)靠近伸缩套臂(1002)内部的一侧表面固定设有调节液压缸(1001)，所述调节液压缸(1001)的活动端与伸缩内臂(1003)表面中心位置固定。

4.根据权利要求1所述的一种树篦子快速更换拉起设备，其特征在于：所述支撑臂(2)远离控制底座(1)的一端铰接设有吊装臂(5)，所述吊装臂(5)底端固定设有吊装球座(7)，所述控制圆盘(8)顶面中心位置固定设有吊装球轴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种树篦子快速更换拉起设备，其特征在于：所述支撑臂(2)设有两个，两个所述支撑臂(2)端部通过销轴连接，所述支撑臂(2)表面均开设有限位滑槽(4)，两个所述支撑臂(2)表面设有限位臂(3)，所述限位臂(3)两端通过销轴与限位滑槽(4)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种树篦子快速更换拉起设备，其特征在于：所述连接座(1403)和起重轴(1402)设有两个，且连接座(1403)分别位于起重液压缸(1401)顶部和底部，所述起重液压缸(1401)的活动端与连接座(1403)表面的起重轴(1402)端部固定，所述起重液压缸(1401)的活动端底部的连接座(1403)底面与施力座(1404)顶面固定。

7.根据权利要求3所述的一种树篦子快速更换拉起设备，其特征在于：所述伸缩套臂(1002)内部为空腔，且伸缩套臂(1002)内部的空腔贯穿伸缩套臂(1002)远离U型轴(9)的侧面，且伸缩内臂(1003)表面横截面为U型。