[实用新型]防夹手智能垃圾桶

说明书

本申请公开了一种防夹手智能垃圾桶，具有投放口，还包括：挡板，挡板对应投放口设置；驱动电机，驱动电机与挡板驱动连接以驱动挡板在闭合投放口的第一位置以及打开投放口的第二位置之间移动，检测装置，检测装置和驱动电机连接，用于检测驱动电机在驱动挡板由第二位置向第一位置转动时的电流值；处理器，处理器与检测装置连接，用于在电流值在预设范围内时控制驱动电机驱动挡板转动至第二位置。本申请提供的防夹手智能垃圾桶，在挡板夹住用户手部时能够反向转动以解除挡板夹住用户手部的情况，降低用户手部受伤的情况，提高了智能垃圾桶的安全性能。

技术领域

本实用新型一般涉及垃圾回收技术领域，具体涉及防夹手智能垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶包括桶体和盖板，桶体设有用于投放垃圾的投放口，桶体设有驱动电机，驱动电机的输出轴与盖板的一端连接以带动盖板转动，进而实现对投放口的打开或关闭。当用户需要投放垃圾时，智能垃圾桶通过驱动电机驱动盖板转动以打开投放口，然后在预设时间后通过驱动电机驱动盖板反向转动以关闭投放口。

然而，由于用户投放垃圾的时间具有不确定性，上述智能垃圾桶在使用时容易出现夹住用户手部的情况，且挡板在夹住用户手部时依旧向关闭投放口方向转动。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防夹手智能垃圾桶。

本申请提供一种防夹手智能垃圾桶，具有投放口，还包括：

挡板，挡板对应投放口设置；

驱动电机，驱动电机与挡板驱动连接以驱动挡板在闭合投放口的第一位置以及打开投放口的第二位置之间移动；

检测装置，检测装置和驱动电机连接，用于检测驱动电机在驱动挡板由第二位置向第一位置转动时的电流值；

处理器，处理器与检测装置连接，用于在电流值在预设范围内时控制驱动电机驱动挡板转动至第二位置。

进一步地，在控制驱动电机驱动挡板转动至第二位置之后，处理器还用于在预设时间后控制驱动电机驱动挡板由第二位置向第一位置转动。

进一步地，还包括供电电池，供电电池连接于驱动电机以向驱动电机供电；处理器与供电电池连接，用于在电流值超过预设范围时控制供电电池停止向驱动电机供电。

进一步地，还包括无线发送装置，处理器与无线发送装置连接，用于在电流值为0时控制无线发送装置发送故障信息至外部终端。

进一步地，挡板靠近投放口的一侧设有柔性垫。

进一步地，柔性垫可拆卸地设置于挡板。

进一步地，还包括壳体、桶体和托板，投放口位于壳体，桶体和托板均设置于壳体内，托板的一端转动连接于壳体以在展开位置和收纳位置之间移动，托板与壳体的转动连接位置位于投放口的下方且邻近投放口设置，在展开位置时，托板在投放口和桶体的顶部之间形成承载通道以供待投放垃圾通过托板移动至桶体内，在收纳位置时，托板贴近壳体设置。

进一步地，托板的底部设有插槽，壳体的内侧壁转动连接有支撑杆，支撑杆的自由端可分离地插设于插槽，其中在展开位置时，支撑杆的自由端插设于插槽，以对托板进行支撑。

本申请提供的防夹手智能垃圾桶，通过检测装置检测驱动电机在驱动挡板由第二位置向第一位置转动时的电流值，处理器在电流值在预设范围内时控制驱动电机驱动挡板转动至第二位置，使得挡板夹住用户手部时能够反向转动以解除挡板夹住用户手部的情况，降低用户手部受伤的情况，提高了智能垃圾桶的安全性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的防夹手智能垃圾桶的结构框图；