[实用新型]一种定位夹爪

说明书

本申请公开了一种定位夹爪，包括：安装座和可伸缩地安装在安装座中的活塞杆，活塞杆上垂直连接有限位销；通过转轴枢接的第一夹爪和第二夹爪，转轴平行于限位销并穿过活塞杆的端部，第一夹爪朝向安装座的一侧设置有与限位销配合的第一限位槽，第二夹爪朝向安装座的一侧设置有与限位销配合的第二限位槽；第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端可转动地安装在安装座上，另一端可转动地与第一夹爪连接，第二连杆的一端可转动安装在安装座上，另一端可转动地与第二夹爪连接。本申请中限位销与第一夹爪和第二夹爪直接接触，制动力直接作用在第一夹爪和第二夹爪上，具有较强的夹持稳定性。

技术领域

本申请涉及夹持工具技术领域，尤其涉及一种定位夹爪。

背景技术

在吹瓶机的瓶胚夹持机构中，多以与气缸结合的气动夹爪作为终端夹持机构。气动夹爪在夹持瓶胚时，夹爪的打开和夹紧角度需要与瓶胚的尺寸适应，目前对夹爪打开角度进行限制的方式，主要是对气缸结构进行调整，对活塞杆的伸缩行程进行限制。然而，这种方式限位机构的力是作用在活塞杆上，通过活塞杆间接控制夹爪角度，夹爪上没有受力点，使得夹爪的稳定性较差，设备的冲击力和震动等因素都会对夹爪的夹持效果造成影响。因此，需要提供一种稳定性较高的定位夹爪。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术中夹爪没有受力点夹持不稳定的不足，提供一种稳定性较高的定位夹爪。

本申请的技术方案提供一种定位夹爪，包括：

安装座和可伸缩地安装在所述安装座中的活塞杆，所述活塞杆上垂直连接有限位销；

通过转轴枢接的第一夹爪和第二夹爪，所述转轴平行于所述限位销并穿过所述活塞杆的端部，所述第一夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第一限位槽，所述第二夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第二限位槽；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可转动地安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第一夹爪连接，所述第二连杆的一端可转动安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第二夹爪连接。

进一步地，所述第一限位槽包括依次平滑过渡的第一打开定位端、第一动作弧段和第一夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第一打开定位端、所述第一动作弧段和所述第一夹持定位端配合；

所述第二限位槽包括依次平滑过渡的第二打开定位端、第二动作弧段和第二夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第二打开定位端、所述第二动作弧段和所述第二夹持定位端配合。

进一步地，所述第一打开定位端和所述第一夹持定位端的弧度与所述限位销的外周弧度相同，所述第一动作弧段以所述转轴的轴心为圆心；

所述第二打开定位端和所述第二夹持定位端的弧度与所属限位销的外周弧度相同，所述第二动作弧段以所述转轴的轴心为圆心。

进一步地，所述限位销包括销柱和两个冲击环，所述销柱穿过所述活塞杆，两个所述冲击环分别套设在所述销柱的两端，所述冲击环一端抵触在所述活塞杆上，另一端通过止锁件固定。

进一步地，所述冲击环与所述销柱过渡配合。

进一步地，所述安装座中还安装有气缸缸体，所述活塞杆安装在所述气缸缸体中；

所述活塞杆外还套设有加长衬套，所述加长衬套与所述安装座或所述气缸缸体固定连接。

进一步地，所述第一夹爪包括两块平行的第一夹板和用于夹持工件的第一夹块，所述第一夹块设置在两块所述第一夹板的一端，两块所述第一夹板的另一端连接所述第一连杆；

所述第二夹爪包括两块平行的第二夹板和用于夹持工件的第二夹块，所述第二夹块设置在两块所述第二夹板的一端，两块所述第二夹板的另一端连接所述第二连杆。