[实用新型]一种防水卷材的摆动纠偏装置

权利要求书

1.一种防水卷材的摆动纠偏装置，其特征在于，包括固定机架(1)，所述固定机架(1)上设有摆动机架(2)及纠偏驱动件(3)，所述摆动机架(2)与所述固定机架(1)转动连接，所述纠偏驱动件(3)的输出端与所述摆动机架(2)连接，所述固定机架(1)上还设有用于检测防水卷材(8)位置的纠偏传感器及用于检测所述纠偏驱动件(3)零位的零位传感器(6)，所述摆动机架(2)上设有纠偏辊(4)，所述纠偏辊(4)与所述摆动机架(2)转动连接，所述摆动机架(2)与所述固定机架(1)连接处的轴线垂直于所述纠偏辊(4)的轴线，所述纠偏辊(4)外设有沿垂直于所述纠偏辊(4)轴线方向输送的防水卷材(8)。

2.根据权利要求1所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述固定机架(1)上设有固定轴(12)，所述固定轴(12)与所述固定机架(1)固定连接，且所述固定轴(12)的轴线垂直于所述纠偏辊(4)的轴线，所述摆动机架(2)上设有第一带座轴承(21)，所述固定轴(12)穿设于所述第一带座轴承(21)内。

3.根据权利要求2所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述第一带座轴承(21)与所述纠偏辊(4)分别设置在所述摆动机架(2)相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述固定机架(1)沿所述纠偏辊(4)轴线方向的两侧均设有抵触板(11)，所述摆动机架(2)沿所述纠偏辊(4)轴线方向的两侧均设有滚轮组件(7)，且所述滚轮组件(7)与所述抵触板(11)抵触。

5.根据权利要求4所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述滚轮组件(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)上设有支座(72)，所述支座(72)内穿设有轮轴(73)，且所述轮轴(73)的轴线垂直于所述固定轴(12)的轴线，所述轮轴(73)外套设有支撑轴承(74)，所述支撑轴承(74)与所述抵触板(11)抵触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动件(3)包括纠偏电缸(31)，所述纠偏电缸(31)的活塞杆与所述摆动机架(2)连接。

7.根据权利要求6所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述零位传感器(6)包括接近传感器(61)，所述纠偏电缸(31)的活塞杆设有与所述接近传感器(61)相适配的感应元件(62)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏传感器包括纠偏摄像机(5)，所述纠偏摄像机(5)位于所述防水卷材(8)的一侧，且所述纠偏摄像机(5)的拍摄方向朝向所述防水卷材(8)仅覆边膜的一侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏传感器包括至少两个红外传感器，所述红外传感器分别位于所述防水卷材(8)的两侧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的摆动纠偏装置，其特征在于，所述摆动机架(2)上还设有牵引驱动件，所述牵引驱动件的输出端与所述纠偏辊(4)连接。