[实用新型]一种无人机森林消防挂载灭火装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机森林消防挂载灭火装置，属于无人机消防技术领域，一种无人机森林消防挂载灭火装置，包括两个第一安装板，两个所述第一安装板之间靠近底部的位置处均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆之间固定连接有发射器，所述发射器的内部设置有灭火弹，所述发射器正面与背面靠近一端的位置处固定设置有第二连接杆，两个第二连接杆相互远离的一端固定连接有U形滑杆，且U形滑杆的两端可伸缩，所述U形滑杆的外壁滑动连接有调位组件，它可以通过此装置，仅需通过电动推杆的伸长与缩短即可实现发射器的角度向两个方向发生改变，使调节角度时的操作更加简便，从而提升调节的效率，进而提升灭火效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，更具体地说，涉及一种无人机森林消防挂载灭火装置。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，同时为了减小人员伤亡，消防无人机也被广泛应用于森林消防灭火中。

在使用无人机对森林火灾进行灭火时，会通过挂载装置携带灭火弹，将灭火弹携带至指定位置后发射，从而将森林火灾扑灭，由于无人机在空中飞行为了避免被火焰灼烧，因此在灭火时无人机需要保持一定高度，因此在灭火弹发射时需要通过挂载装置控制发射器倾斜，使发射器中的灭火弹指向目标区域，从而发射灭火弹将火焰扑灭，传统的挂载装置在调节发射器的俯角时，需要至少两个控制按钮进行控制，操作比较繁琐，可能降低救火的效率。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机森林消防挂载灭火装置，它可以通过一个按钮对发射器的角度进行调节，使操作更加简便，进而提升救火效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机森林消防挂载灭火装置，包括两个第一安装板，两个所述第一安装板之间靠近底部的位置处均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆之间固定连接有发射器，所述发射器的内部设置有灭火弹，所述发射器正面与背面靠近一端的位置处固定设置有第二连接杆，两个第二连接杆相互远离的一端固定连接有U形滑杆，且U形滑杆的两端可伸缩，所述U形滑杆的外壁滑动连接有调位组件，两个所述第一安装板相互背离一侧靠近中间的位置处固定连接有第一连接杆，所述第一安装板一侧靠近顶部的位置处固定连接有安装杆，所述安装杆远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板之间固定连接有限位组件，所述第二安装板正面的中间位置处固定设置有电动推杆。

进一步的，所述调位组件包括第一调位组件与第二调位组件，第一调位组件包括滑动套管，所述滑动套管滑动连接于U形滑杆的外壁，所述滑动套管的顶部固定连接有滑动内杆，所述滑动内杆外壁靠近顶部的位置处滑动连接有滑动外杆，所述电动推杆的输出端贯穿第二安装板与滑动外杆固定连接。

进一步的，所述第二调位组件包括弧形调节板，所述弧形调节板固定连接于第一连接杆顶部靠近一端的位置处，所述弧形调节板的中间位置处开设有通槽，所述滑动内杆的顶部穿过通槽与滑动外杆滑动连接。

进一步的，所述通槽的两侧开设有第二滑槽，所述滑动内杆的外壁与第二滑槽相对应的位置处固定连接有滑动柱，所述滑动柱与电动推杆滑动连接。

进一步的，所述限位组件包括连接板，所述连接板固定连接于两个第一安装板之间靠近顶部的位置处，所述连接板的底部开设有第一滑槽，所述滑动外杆的顶部与连接板滑动连接。

进一步的，所述第二连接杆的长度小于铰接杆的长度。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：