[实用新型]一种起重机变频器用的嵌入式控制系统

说明书

一种起重机变频器用的嵌入式控制系统，包含电源模块、可编程控制器、掉电检测模块、储存模块和人机交互显示屏；所述电源模块与可编程控制器对应电连，且电源模块与可编程控制器之间设有掉电检测模块；所述可编程控制器的输出引脚与三合一变频器、储存模块和人机交互显示屏对应电连；且本系统能够提高程序控制防摇的效果。

技术领域

本实用新型涉及变频器防摇控制技术领域，尤其是涉及一种起重机变频器用的嵌入式控制系统。

背景技术

公知的，起重机防摇一般分为机械防摇和程序控制防摇，机械防摇是通过在起重机上设置机械装置，来防止钢丝绳在吊运物体时出现摇晃，但是由于现场情况多样化，该方式只能够用于特定场合，无法普及；而程序控制防摇则是中央控制器通过对钢丝绳的相应参数进行计算，然后向三合一变频器发出指令，由变频器控制起重机的相应设备进行动作，从而抵消钢丝绳的晃动；但是由于中央控制器需要负责防摇计算和起重机运行计算，因此对中央控制器的硬件选择要求较高，另外，三合一变频器设置在起重机小车上，使得中央控制器与变频器之间的信号传输距离较远，而在起重机所处的工业环境中，远距离的信号传输容易被环境干扰，从而导致变频器接收到的信号不准确，最终造成程序控制防摇的效果较差；因此，综上所述，目前市场上需要一种提高程序控制防摇效果的控制系统。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机变频器用的嵌入式控制系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机变频器用的嵌入式控制系统，包含电源模块、可编程控制器、掉电检测模块、储存模块和人机交互显示屏；所述电源模块与可编程控制器对应电连，且电源模块与可编程控制器之间设有掉电检测模块；所述可编程控制器的输出引脚与三合一变频器、储存模块和人机交互显示屏对应电连。

优选的，所述储存模块包含EPROM储存电路和SD卡储存电路，EPROM储存电路的输出引脚与可编程控制器的输入引脚对应电连，EPROM储存电路的输入引脚与可编程控制器的输出引脚对应电连，可编程控制器的信号引脚与SD卡储存电路的信号引脚对应电连，SD卡储存电路的信号引脚与人机交互显示屏的信号引脚对应电连。

优选的，所述掉电检测模块包含充电电路、拉法电容和掉电反馈电路，充电电路的电力输入端与电源模块对应电连，充电电路的电力输出端与拉法电容的电力输入端对应电连，拉法电容的电力输出端与可编程控制器的电力输入端对应电连；所述掉电反馈电路检测信号输入端与电源模块对应电连，掉电反馈电路的第一反馈信号输出端与拉法电容对应电连，掉电反馈电路的第二反馈信号输出端与可编程控制器的信号输入引脚对应电连。

优选的，所述可编程控制器的输入引脚电连接有超载检测模块，且该超载检测模块由电源模块供电。

优选的，所述可编程控制器的输出引脚电连接有RS-485模块。

优选的，所述可编程控制器设为STM32单片机。

优选的，所述STM32单片机的时钟电路设有独立电源。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种起重机变频器用的嵌入式控制系统，直接嵌入设置在三合一变频器的主板上，而可编程控制器内写入有起重机防摇程序，且该可编程控制器能够接收外部传感器的数据，即通过本系统就能够进行相应的防摇计算，从而使中央控制器能够不必再进行防摇计算，减小了中央控制器的计算量，提高了中央控制器对起重机运行程序的计算速度；并且由于可编程控制器与三合一变频器位于同一主板上，因此二者之间的信号传输受到的干扰小，使传输的防摇信号的精确度高，最终达到提高本起重机防摇效果的目的；