[实用新型]减震器铝筒自动上料装置

权利要求书

1.一种减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，包括：

转盘，减震器铝筒设置在所述转盘上；

第一转动部，与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动，以使所述转盘上的所述减震器铝筒转动至上料位；

第二转动部，设置在所述转盘上，用于带动所述减震器铝筒在所述转盘上转动；

检测部，用于检测所述上料位内的所述减震器铝筒上的标识信息。

2.根据权利要求1所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述转盘上设置定位柱，所述减震器铝筒插设在所述定位柱上。

3.根据权利要求2所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述定位柱沿所述转盘的周向均匀设置在所述转盘的顶部。

4.根据权利要求1所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述第一转动部包括第一步进电机，所述第一步进电机上设置有第一带轮，所述转盘上设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带传动连接，以带动所述转盘转动。

5.根据权利要求4所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述第一步进电机通过所述第一带轮、所述皮带和所述第二带轮带动所述转盘转动，依次将所述减震器铝筒带动至所述上料位上。

6.根据权利要求1所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述转盘上可旋转地设置有底座，所述减震器铝筒设置在底座上，所述底座上设置有从动摩擦轮，所述第二转动部包括第二步进电机，所述第二步进电机上设置有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与所述从动摩擦轮相接，以带动所述底座转动。

7.根据权利要求1所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述检测部包括接近开关，所述标识信息为所述减震器铝筒上的凸出段，所述凸出段随所述减震器铝筒在所述转盘上转动，当所述凸出段旋转至所述接近开关处时，所述凸出段与所述接近开关相接。

8.根据权利要求7所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述减震器铝筒自动上料装置还包括支座，所述转盘可转动地设置在所述支座的顶部，所述检测部还包括万向杆，所述万向杆的底端穿过所述转盘的中部与所述支座相接，所述接近开关设置在所述万向杆的顶端。

9.根据权利要求4所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述减震器铝筒自动上料装置还包括控制部，所述控制部与第二步进电机和检测部电性连接，当所述检测部检测到所述标识信息时，所述控制部控制所述第二步进电机停止运行，并向外部抓取装置发送信号。

10.根据权利要求9所述的减震器铝筒自动上料装置，其特征在于，所述控制部与所述第一步进电机电性连接，当所述检测部检测到所述标识信息消失，或当所述减震器铝筒旋转一周后所述检测部未检测到所述标识信息时，所述控制部控制所述第一步进电机运行，以使带动下一所述减震器铝筒进入所述上料位。