[实用新型]一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备

说明书

本实用新型属于集装箱清洗技术领域，公开了一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备，包括设备本体，所述设备本体两侧对称设有导轮纠偏机构，导轮纠偏机构包括导轮、导轮支撑机构以及连接梁，连接梁一端与导轮支撑机构固定连接，另一端与所述设备本体相连，连接梁长度方向设有开口凹槽，凹槽中固定有压力传感器并与导轮支撑机构接触。当清洗设备走偏时，导轮不会使清洗设备卡住，同时，导轮上的压力传感器会检测到受力信号，反馈控制系统，进行自动纠偏。

技术领域

本实用新型属于集装箱清洗技术领域，具体涉及一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备。

背景技术

集装箱在运输货物之后，为了维持箱体内壁清洁，维护人员利用全自动集装箱内壁清洗设备(以下简称清洗设备)对箱体内壁进行清洗或消毒，为了防止清洗设备在自动行走的过程中走偏，通常在清洗设备两侧设置超声波雷达传感器，使清洗设备具有自动纠偏功能，实现进出集装箱自动感应行走。

但是，超声波雷达由于存在感应不准的情况，如超声波雷达可能会受到水气等外界环境的影响，从而影响到测距结果，导致自动纠偏功能失效，清洗设备会往一边倾斜行走，导致清洗设备卡住，难以进行后续的清洗工作。

实用新型内容

目前集装箱清洗设备地超声波雷达容易受到水气影响导致纠偏功能失效，进而导致清洗设备被箱体内壁卡住，为了解决上述技术问题，本实用新型通过如下的技术方案来实现：

本实用新型提供了一种导轮纠偏的集装箱清洗消毒设备，包括设备本体，所述设备本体两侧对称设有导轮纠偏机构，导轮纠偏机构包括导轮、导轮支撑机构以及连接梁，连接梁一端与导轮支撑机构固定连接，另一端与所述设备本体相连，连接梁长度方向设有开口凹槽，凹槽中固定有压力传感器并与导轮支撑机构接触。

进一步地技术方案，所述设备本体的前部和/或后部两侧设置导轮纠偏机构。

进一步地技术方案，所述前部和后部两侧的导轮纠偏机构布置在所述设备本体的高度不一致。

进一步地技术方案，所述导轮支撑机构包括导轮支架以及固定导轮支架的导轮固定板，所述导轮设置在导轮支架上，导轮支架固定板与所述连接梁固定连接，所述压力传感器与导轮支架固定板接触。

进一步地技术方案，所述压力传感器为S型压力传感器。

进一步地技术方案，所述S型压力传感器上设有第一固定板和第二固定板，第一固定板与所述导轮支架固定板固定连接，第二固定板与连接梁固定连接。

进一步地技术方案，所述导轮个数为两个。

进一步地技术方案，所述设备本体外伸有支撑梁，与连接梁相连。

进一步地技术方案，所述凹槽内设有滑轨，所述支撑梁与滑轨相连，实现导轮纠偏机构的伸缩。

进一步地技术方案，所述连接梁为C型槽钢。

上述本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在集装箱清洗设备前后两侧面设置四个导轮，并且在导轮上设置压力传感器；当清洗设备走偏时，导轮不会使清洗设备卡住，同时，导轮上的压力传感器会检测到受力信号，反馈控制系统，进行自动纠偏，由于压力传感器不受水气的影响，从而提高了清洗设备自动纠偏的可靠性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。

图1为本实用新型实施例示出的导轮纠偏机构主视图；

图2为本实用新型实施例示出的导轮纠偏机构侧视图；

图3为本实用新型实施例示出的压力传感器及固定板轴测图；