[实用新型]一种自动导引穿孔机构

权利要求书

1.一种自动导引穿孔机构，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内壁的两边转动安装有对接环(10)，所述对接环(10)正视面为半圆形，所述对接环(10)的底部中部开设有弧形口，所述对接环(10)和壳体(1)内壁之间设置有支撑组件，所述对接环(10)的内壁开设有进入腔，所述壳体(1)外壁的一边设置有驱动组件，所述壳体(1)的底部一侧插接有对接口(4)，所述对接口(4)的外侧壁与进入腔相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述对接环(10)的外侧壁固定有多个等距离分布的齿块，所述驱动组件包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)位于壳体(1)的内部，所述传动齿轮(11)与对接环(10)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述支撑组件包括多个支撑轮(9)，多个所述支撑轮(9)等距离转动安装在壳体(1)内壁的一边上，所述支撑轮(9)均与对接环(10)的弧形内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述对接环(10)外壁的一边开设有弧形槽(12)，所述壳体(1)的内壁一边固定有弧形块(13)，所述弧形块(13)滑动安装在弧形槽(12)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述壳体(1)的内部开设有滑动腔(8)，所述滑动腔(8)的底部与对接口(4)相连通，所述滑动腔(8)内壁的两边均设置有压紧组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有进入口(2)，所述进入口(2)与滑动腔(8)相连通。

7.根据权利要求5所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：所述壳体(1)外壁的两边均开设有滑动槽(6)，所述压紧组件(5)包括固定筒(504)，所述固定筒(504)的一边外壁安装有固定件，所述固定件固定在壳体(1)的一边外壁上，所述固定筒(504)的内壁滑动安装有移动柱(503)，所述移动柱(503)一侧的外壁固定有移动块(501)，所述固定筒(504)的外侧壁套接安装有压紧弹簧(502)，所述压紧弹簧(502)分别与固定件和移动块(501)相接触，两个所述移动块(501)相对一边的外壁转动安装有压紧轮(7)。