[实用新型]多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置

说明书

本实用新型涉及多旋翼无人机领域。目的是提供一种适用于多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，该装置具有结构简单、安装方便、反应迅速等特点，能有效保证多旋翼无人机在出现危险情况后打开气囊，保护激光Lidar设备。技术方案是：多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：该装置包括固定在激光Lidar设备外部的气囊系统、带有信号接收器的气囊微处理器以及分别将多旋翼无人机动力电源总成与气囊系统与气囊微处理器连通从而实现供电的供电线路。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机领域，具体是一种多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多旋翼无人机通常包括飞控系统、遥控系统、动力系统、系统挂载等多部分组成，其中动力系统包括多旋翼无人机的电调、电机、桨叶、动力电池等。通常多旋翼无人机作为飞行平台为满足测绘的需要选择各种类型的设备予以挂载，包括航拍可见光相机，红外相机，激光Lidar设备等，其中激光Lidar设备往往价格高昂，因此对飞行平台的稳定性要求很高。

现有的多旋翼无人机通常为四轴设计，扭力达到平衡后处于悬停状态。由于各个螺旋桨高速旋转，很容易导致多旋翼底座出现裂痕，无人机螺旋桨按照中心竖轴V型摆动；V型摆动达到一定程度后，多旋翼臂在拉力不均衡时出现断裂使无人机坠机，导致挂载在无人机上激光Lidar设备与地面直接碰撞，造成不可逆的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种适用于多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，该装置具有结构简单、安装方便、反应迅速等特点，能有效保证多旋翼无人机在出现危险情况后打开气囊，保护激光Lidar设备。

本实用新型的技术方案是：

多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：该装置包括固定在激光Lidar设备外部的气囊系统、带有信号接收器的气囊微处理器以及分别将多旋翼无人机动力电源总成与气囊系统与气囊微处理器连通从而实现供电的供电线路。

所述气囊系统包括固定在激光Lidar设备外部的若干个环绕气囊以及连通所述若干个环绕气囊的气体发生器。

所述气体发生器包括与所述气囊微处理器电连接的点火开关与用于产生气体的固态燃料；所述点火开关、固态燃料与所述的若干个环绕气囊封装同一密闭空间内，以在点火产生气体时，迅速对若干个环绕气囊充气。

所述激光Lidar设备通过挂件与多旋翼无人机连接；所述若干个环绕气囊在Lidar设备外部的上、下、左、右、后5个表面进行紧密贴合安装。

所述环绕气囊按激光Lidar设备上、下，左、右、后的外形尺寸缝制5个，环绕气囊通过双面黏性贴与设备外表面紧密贴合。

所述气囊微处理器，放置于激光Lidar设备后部，外置于后气囊表面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有安装方便，结构简单，重量轻，响应迅速等优点，在出现无人机失控情况下可通过无人机终端控制模块开启此装置，从而提供缓冲，避免激光Lidar设备与地面发生直接碰撞，实现对激光Lidar设备的保护。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图(前视方向)。

图2是未安装气囊前的激光Lidar设备的结构示意图(前视方向)。

图3是图1中气囊的展开平面示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。