[实用新型]直角行星减速器

说明书

本实用新型揭示了一种直角行星减速器，所述直角行星减速器包括输入锥齿轮、输出锥齿轮、输入双列角接触球轴承、直角壳、波形垫圈、预紧端盖。输出锥齿轮啮合于所述输入锥齿轮，且所述输出锥齿轮的轴向垂直于所述输入锥齿轮的轴向；输入双列角接触球轴承，设置于所述输入锥齿轮的外周；波形垫圈设置于所述输入双列角接触球轴承与所述直角壳之间；预紧端盖螺纹连接所述直角壳，且所述预紧端盖抵接所述输入双列角接触球轴承；其中，旋紧所述预紧端盖，所述输入双列角接触球轴承压缩所述波形垫圈，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙减小；旋松所述预紧端盖，所述波形垫圈还原，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙增大。

技术领域

本实用新型涉及一种直角行星减速器，尤其涉及一种锥齿轮间隙可调的直角行星减速器。

背景技术

行星减速器多数是安装在步进电机或伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，在现代机械中用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗机械、仪机仪表、汽车、船舶、兵机和航空航天等诸多行业。

通常情况下，行星减速器的输入和输出方向是沿同轴方向的，这种结构减速器在轴向长度上没有优势，特别是对轴向尺寸有要求的狭小空间。而现在也出现了直角行星减速器来改善空间问题，但这种直角行星减速器中锥齿轮之间啮合存在啮合间隙的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善直角行星减速器锥齿轮啮合间隙的问题。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种直角行星减速器。

所述直角行星减速器包括：

输入锥齿轮；

输出锥齿轮，所述输出锥齿轮啮合于所述输入锥齿轮，且所述输出锥齿轮的轴向垂直于所述输入锥齿轮的轴向；

输入双列角接触球轴承，设置于所述输入锥齿轮的外周；

直角壳；

波形垫圈，所述波形垫圈设置于所述输入双列角接触球轴承与所述直角壳之间；以及

预紧端盖，所述预紧端盖螺纹连接所述直角壳，且所述预紧端盖抵接所述输入双列角接触球轴承；

其中，旋紧所述预紧端盖，所述输入双列角接触球轴承压缩所述波形垫圈，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙减小；旋松所述预紧端盖，所述波形垫圈还原，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙增大。

作为可选的技术方案，所述直角行星减速器还包括输出轴、太阳轮及固定壳，所述输出轴与所述直角壳螺纹连接，所述太阳轮与所述固定壳啮合，所述太阳轮与所述输出锥齿轮过盈联结。

作为可选的技术方案，所述直角行星减速器还包括轴承预紧螺母，所述轴承预紧螺母与所述输出轴螺纹配合，以对所述直角行星减速器中的轴承进行预紧。

作为可选的技术方案，所述直角行星减速器还包括输出双列角接触球轴承，所述输出双列角接触球轴承过盈联结地安装于所述输出轴的轴承套的内孔，所述输出轴的所述轴承套与所述直角壳螺纹连接。

作为可选的技术方案，所述输出轴设置行星齿轮安装槽，所述行星齿轮安装槽为腰形槽。

作为可选的技术方案，所述腰形槽具有带有台阶的孔位，滚针的一端通过所述台阶轴向限位，所述滚针的另外一端通过双层螺旋挡圈限位。

作为可选的技术方案，所述直角行星减速器还包括连接轴、滚针轴承，所述连接轴的一端过盈配合于所述输入锥齿轮的内孔，所述连接轴的另一端配合于所述滚针轴承的内孔，所述滚针轴承过盈配合于所述直角壳的内孔。

作为可选的技术方案，所述直角壳具有台阶，所述波形垫圈设置于所述台阶与所述输入双列角接触球轴承之间。