[实用新型]应急救援综合指挥装置

权利要求书

1.应急救援综合指挥装置，其特征在于：包括封闭空间，还包括具有双UWB标签模块的双应急救援综合指挥设备与UWB基站系统；

所述的应急救援综合指挥设备包括分别与PID控制器连接的电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块、IMU惯性测量单元、温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块；

所述的双UWB标签模块中的两个UWB标签分别设置在应急救援综合指挥设备的两侧，所述的避障装置安装在应急救援综合指挥设备的前方， 电机、无线模块、避障装置、编码器、IMU惯性测量单元设置在应急救援综合指挥设备内部；

温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块设置在移动式无人监测设备的机体外部；

所述的UWB基站系统为设置在封闭空间四角的四个UWB基站；

还包括与应急救援综合指挥设备通过UWB基站的中继器进行通信的手机APP，中继器包括分别与中继主控器连接的、蓝牙模块、电源、USB接口；中继主控器与控制器连接；

手机APP通过蓝牙模块与主控器通信，同时通过电源给中继主控器供电；

或者通过USB接口转OTG接口与手机APP通信。

2.根据权利要求1所述的应急救援综合指挥装置，其特征在于：所述的避障装置为光电开关组，包括至少三个光电开关安装在应急救援综合指挥设备的前方。

3.根据权利要求1所述的应急救援综合指挥装置，其特征在于：

所述的UWB基站由控制器、UWB模块、2.4G无线模块构成；控制器分别与UWB模块和2.4G无线模块连接。