[实用新型]一种盘类零件用自动化上料系统

说明书

本实用新型公开了一种盘类零件用自动化上料系统，包括固定式定位升降机构、分体式移动料车总成以及料车导向板，固定式定位升降机构上设置升降机构，升降机构的输出端连接升降叉，移动料车总成上设置分体式的料架组件，料架组件的侧面设置连接升降叉伸出端，料车导向板与固定式定位升降机构相对位置固定，料车导向板设置在升降叉的正下方，固定式定位升降机构的驱动装置控制信号输入端接控制中心输出端；本实用新型能够有助于解决目前回转式料仓上下料时无法实现完全自动化、上下料过程无法解放人工的问题；降低人工成本及劳动强度，适用于产线的自动化改造。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种盘类零件用自动化上料系统。

背景技术

在国内外许多盘类零件的机加工自动化生产线中，目前普遍使用回转式料仓或者料框+机器人视觉抓取作为自动化生产线的上料方案。若使用回转式料仓方案，需要人工在回转式料仓上上下料，无法完全实现整线自动化；使用料框+机器人视觉抓取能实现完全自动化，但机器人视觉成本较高，会增加自动化改造预算。因此发明一种能实现上下料自动化而成本低廉的上下料方案成为产线自动化改造的当务之急。

本项目基于以上问题，本项目发明了一种盘类零件用自动化上料方案。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种盘类零件用自动化上料系统，有助于实现上下料自动化，降低人工成本及劳动强度，适用于产线的自动化改造。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盘类零件用自动化上料系统，包括固定式定位升降机构、分体式移动料车总成以及料车导向板，固定式定位升降机构上设置升降机构，升降机构的输出端连接升降叉，移动料车总成上设置分体式的料架组件，料架组件的侧面设置连接升降叉伸出端，料车导向板与固定式定位升降机构相对位置固定，料车导向板设置在升降叉的正下方，固定式定位升降机构的驱动装置控制信号输入端接控制中心输出端。

固定式定位升降机构的固定端连接有调平螺母组件，调平螺母组件锚固与地面。

料车导向板固定于地面，料车导向板设置有两块，两块料车导向板平行设置，两块料车导向板用于约束移动料车总成底部的万向轮的行进方向，料车导向板的入口段设有引导小车的V形开口。

固定式定位升降机构包括结构支撑板，支撑板上设置有梯形丝杠总成，升降叉与梯形丝杠总成上的丝杠螺母连接，梯形丝杠总成的两侧设置线轨，线轨上设置有滑块，滑块与升降叉连接，梯形丝杠总成的主动端通过减速机连接驱动电机的输出端，驱动电机的控制信号输入端链接控制中心的输出端。

结构支撑板下部的两侧设置定位块，定位块连接在三轴气缸的输出端，三轴气缸的安装端与结构支撑板连接；料架组件的侧面开设定位槽；三轴气缸通过侧连接板设置在支撑板的两侧，两个三轴气缸的轴向沿着水平方向相向设置。

料架组件包括底座和升降板，升降板可升降地设置在料架组件上方，料架组件上沿竖直方向设置导向轴和定位轴，导向轴上套设直线轴承形成滑动副，升降板与直线轴承连接；导向轴和定位轴穿过升降板。

导向轴的顶部设置升降板限位环，升降板限位环与导向轴螺纹连接。

定位轴外侧套设定位轴尼龙衬套，定位轴尼龙衬套与定位轴过渡配合；定位轴通过其自身的螺纹与底座连接。

升降叉与丝杠总成可拆卸连接，或升降叉的连接端设置在一个水平滑轨中，水平滑轨与丝杆总成连接。

升降叉上设置限位块。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：