[实用新型]一种全自动保管箱防夹手看物台门板机构

权利要求书

1.一种全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，包括门板、门板安装机构、门板动力机构以及力传感器；所述门板位于看物台面板的天窗处，并通过所述门板安装机构滑动安装于所述看物台面板的背面；同时，所述门板的一侧通过门板连接块连接有力传感器安装块，力传感器安装块上安装有力传感器，所述门板动力机构的一侧则设置有力传感器连接块；所述力传感器的一端朝向所述门板动力机构所在方向延伸至伸入到所述力传感器连接块内、并与之相连；其中，在所述门板动力机构的驱动下，所述门板连接块带动所述门板相对天窗位置进行水平移动，以实现天窗的开闭；此外，所述门板动力机构通过动力机构安装座与橡胶减震柱安装在所述看物台面板的背面。

2.根据权利要求1所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述门板安装机构设置在所述看物台面板背面、门板的左右两侧，包括门板导轨、门板滑块、第一箱体引导条、第二箱体引导条以及所述门板连接块；其中，所述门板导轨、门板滑块与门板连接块布置在所述门板的一侧，并且，所述门板导轨上滑动连接有所述门板滑块，所述门板滑块与所述门板连接块的一端固定相连，所述门板连接块的另一端与所述门板固定相连；所述第一箱体引导条布置在所述门板的另一侧，并且，所述第一箱体引导条上设有导槽，所述导槽与门板该侧末端的包胶轴承滚动配合；所述第二箱体引导条布置在所述门板连接块与所述第一箱体引导条之间的靠近门板连接块的位置。

3.根据权利要求2所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述第一箱体引导条与第二箱体引导条相对而设，并且，所述第一箱体引导条与第二箱体引导条的相对面上分别设有毛刷。

4.根据权利要求1所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述门板动力机构具体为丝杆传动机构，包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母和螺母连接块；所述丝杆电机的输出端与所述丝杆相连，所述丝杆的杆身连接有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有所述螺母连接块；其中，所述螺母连接块上固定有所述力传感器连接块，并通过所述力传感器连接块连接所述力传感器。

5.根据权利要求4所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述丝杆电机安装在电机固定座上，并通过联轴器与所述丝杆连接；同时，所述丝杆的两端安装在丝杆固定座和丝杆支撑座内。

6.根据权利要求5所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述丝杆传动机构还包括型材底座；所述型材底座位于所述丝杆的侧方，并且，所述型材底座上靠近丝杆的一端成型有丝杆导轨，同时，所述螺母连接块上靠近型材底座的一端成型有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述丝杆导轨滑动配合。

7.根据权利要求6所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述动力机构安装座包括第一动力机构安装座与第二动力机构安装座；所述第一动力机构安装座与第二动力机构安装座分别布置在所述丝杆传动机构的前后两端，并且，所述第一动力机构安装座将所述型材底座的A端以及丝杆固定座固定于其内，所述第二动力机构安装座则将所述型材底座的B端单独固定。

8.根据权利要求7所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述第一动力机构安装座与第二动力机构安装座的底部分别连接有所述橡胶减震柱；所述第一动力机构安装座与第二动力机构安装座通过所述橡胶减震柱固定在所述看物台面板的背面。

9.根据权利要求1所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述门板动力机构为齿轮齿条传动机构。

10.根据权利要求1～9任一所述的全自动保管箱防夹手看物台门板机构，其特征在于，所述力传感器用于检测门板受力，并在检测到门板阻力达到预设值时发出信号，控制门板停止运行。