[实用新型]一种摇臂自平衡传送机构

权利要求书

1.一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：包括一机架，所述机架的上端连接杆右侧面设置有第一固定块，后侧第一固定块的后端面设置有第二固定块，所述第二固定块的前端面设置有一固定轴，所述固定轴上套设有一摇臂，所述机架的上端连接杆右侧后端设置有用于驱动所述摇臂进行摆动的驱动电机，所述机架的上端连接杆开设有一开口，所述摇臂的右端嵌设有一连接轴，所述连接轴的前后两端均设置有托盘，所述摇臂内设置有用于保持所述连接轴稳定性的辅助件。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：所述辅助件包括同步带，所述连接轴上套设有第一带轮，所述固定轴上套设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮均位于所述摇臂内，所述第一带轮和所述第二带轮上套设有所述同步带。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：所述驱动电机经一电机安装座与所述机架连接，所述驱动电机的输出轴设置有一联轴器，所述联轴器的前端设置有旋转轴，所述固定轴经第一法兰轴承与所述摇臂连接，所述旋转轴与前端第一法兰轴承的外轴承连接，所述连接轴经第二法兰轴承与所述摇臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：所述机架的上端连接杆右侧面设置有第三固定块，所述第三固定块和所述第一固定块前后设置，所述开口位于所述第一固定块和所述第三固定块之间，所述第一固定块的右端设置有用于支撑所述固定轴的第一轴承座，所述第三固定块的右端设置有用于支撑所述旋转轴的第二轴承座。

5.根据权利要求3所述的一种摇臂自平衡传送机构，其特征在于：所述机架上设置有一支撑板，所述支撑板经第一螺栓锁紧固定在所述机架上，所述支撑板的下端设置有一U型块，所述U型块经第二螺栓锁紧固定在所述支撑板上，所述联轴器上套设有一转盘，所述转盘位于所述U型块内，所述U型块的上端连接板下端面设置有一位置传感器。