[实用新型]一种用于机器人的方便上料的变位机

权利要求书

1.一种用于机器人的方便上料的变位机，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的内部镶嵌有两个电机(2)，每个所述电机(2)的输出轴均固定连接有螺纹杆(8)，每个所述螺纹杆(8)的外表面均开设有滑槽(9)，所述支撑底板(1)的上表面固定连接有两个轨道块(3)，每个轨道块(3)的内部均开设有轨道槽(4)，每个所述轨道槽(4)的内壁均开设有两个贯穿卡槽(5)，每个所述螺纹杆(8)的外表面均套接有直角支撑块(11)，每个轨道块(3)的内部均设有传动机构，所述直角支撑块(11)的内部设有连接机构，两个所述轨道块(3)之间设有变位机构，每个所述直角支撑块(11)的上方设有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述贯穿卡槽(5)卡接有L型推块(6)，所述L型推块(6)套接有双向螺纹杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述传动机构包括下压杆(24)，所述下压杆(24)与轨道块(3)螺纹连接，每个所述下压杆(24)的底端均转动连接有传动卡块(10)，每个所述传动卡块(10)均与滑槽(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述连接机构包括螺纹卡块(18)和滑腔(17)，两个所述螺纹卡块(18)相对的面开设有半圆型螺纹槽，每个所述螺纹卡块(18)的左侧和右侧均固定连接有滑片(20)，所述滑腔(17)位于直角支撑块(11)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述滑腔(17)的内部固定连接有轨道杆(19)，所述轨道杆(19)与滑片(20)滑动连接，两个所述滑片(20)之间设有伸张弹簧(21)，所述伸张弹簧(21)套接在轨道杆(19)的外表面，每个所述螺纹卡块(18)均贯穿滑腔(17)的内壁并延伸至直角支撑块(11)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述变位机构包括传动柱(15)，每个所述传动柱(15)均与直角支撑块(11)转动连接，两个所述传动柱(15)相互远离的一端固定连接有锥齿轮一(16)，两个所述传动柱(15)相对的面均固定连接有转盘(22)，两个所述转盘(22)之间固定连接有变位架。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的方便上料的变位机，其特征在于：所述卡接机构包括锥齿轮二(13)和支撑短块(12)，所述锥齿轮二(13)和支撑短块(12)均与螺纹杆(8)位于同一条轴心线上，所述锥齿轮二(13)的内部开设有传动卡槽(14)，所述支撑短块(12)与直角支撑块(11)固定连接，所述锥齿轮二(13)与支撑短块(12)转动连接。