[实用新型]一种电线线序规律识别装置及自动端子机

说明书

本实用新型公开了一种电线线序规律识别装置及自动端子机，一种电线线序规律识别装置，包括调整机构和设于调整机构上方的光感应识别机构，调整机构包括旋转电机、推拉气缸、顶推头及夹线杆，旋转电机连接有转轮，夹线杆的一端穿过转轮与顶推头的表面滑动连接、夹线杆的另一端具有夹线爪，推拉气缸与顶推头连接，夹线杆与转轮的接触部位为支点，推拉气缸驱动顶推头顶推夹线杆的端部时，夹线杆另一端的夹线爪相互靠近做夹线动作。一种自动端子机，包括上述的电线线序规律识别装置。本实用新型一种电线线序规律识别装置及自动端子机，对线序识别过程中具有结构简化，提高动作效率和降低设备成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及电线加工设备技术领域，尤其是一种电线线序规律识别装置及自动端子机。

背景技术

随着电气设备和家电产品的普及，电线作为电力传输的部件，需求量越来越大。电线一般与插头或接口配合使用。在电线生产工序中，使用端子机将电线的线芯压接于插头上。在将插头与电线线芯中时，对电线进行剥皮、去粉、驳内芯线皮、线芯识别、整型然后将线芯压接在插头上。

在线芯识别工序中，现有技术公开了一种电线的识别调整装置，包括线激光器、滤光环、光接收器、旋转电机、旋转轴和旋转块、两个半圆环和两个抓取杆、闭合气缸、移动轴、移动块以及两个连接块和两个卡扣，在控制抓取杆夹线动作时，闭合气缸通过移动轴带动移动块向前平移，推动两连接块撑开，带动两卡扣相互靠近地旋转，此时两个半圆环跟随卡扣旋转以带动抓取杆的爪部闭合，完成对多条电线的夹紧。在该动作过程中，由闭合气缸驱动，通过移动轴传递至移动块，移动块的向前平移通过连接块传递至卡扣及半圆环，进而带动抓取杆闭合夹紧电线。

现有技术公开的电线的识别调整装置，结构复杂，动作繁琐，通过多个结构相互传递，实现夹线动作；在具体实施过程中容易出现错误，以及不便于维护和保养，而且使端子机设备的成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种电线线序规律识别装置及自动端子机，对线序识别过程中具有结构简化，提高动作效率和降低设备成本的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种电线线序规律识别装置，包括调整机构和设于调整机构上方的光感应识别机构，调整机构包括旋转电机、推拉气缸、顶推头及夹线杆，旋转电机连接有转轮，夹线杆的一端穿过转轮与顶推头的表面滑动连接、夹线杆的另一端具有夹线爪，推拉气缸与顶推头连接，夹线杆与转轮的接触部位为支点，推拉气缸驱动顶推头顶推夹线杆的端部时，夹线杆另一端的夹线爪相互靠近做夹线动作。

本实用新型采用上述技术方案，线材进入该工位时，光感应识别机构用于感应线芯的线序，三芯电源线的线芯按火、零、地线以不同颜色进行分类，通过对不同颜色的线芯判断线芯的规律；通过推拉气缸推动顶推头，顶推夹线杆，使得夹线杆另一端的夹线爪夹紧线材，旋转电机动作转动转轮以调整线材的角度；线材旋转至一个角度时，即三根芯线从侧面看形成一个三角形的三个面，光感应识别机构启动光源并进行拍照找到对应的规律后，旋转所需要的角度，输送线材的传送履带的夹具松开线材，使线材按调整机构的旋转角度放置和输送至下一工序。

进一步地，转轮的侧边设有导向块，夹线杆与导向块可转动连接。顶推头推动夹线杆的端部时，夹线杆相对于导向块可转动使夹线杆的另一端上的夹线爪相互靠近做夹线动作。

进一步地，顶推头呈圆锥体结构，夹线杆端部通过轮子可滚动地设于顶推头的圆锥面上。夹线杆与顶推头的表面使用轮子接触，减少接触面的摩擦，降低磨损，延长使用寿命。

进一步地，顶推头的端部设有限位块，限位块上设有限位口用于限位夹线杆。在顶推头推动夹线杆运动过程中，夹线杆限位在限位口位置，避免夹线杆跑偏。

进一步地，还包括安装座，旋转电机设于安装座上通过同步带与转轮连接，推拉气缸通过支撑座设于安装座上，推拉气缸连接有推拉块，推拉块上设有推拉轴，顶推头与推拉轴转动连接。在旋转气缸带动转轮旋转，转轮带动夹线杆旋转以调整线材的角度时，顶推头可跟随夹线杆旋转，以配合夹线杆的动作。