[实用新型]一种与交通管理系统联网的交警机器人

说明书

本实用新型公开了一种与交通管理系统联网的交警机器人，具体涉及交警机器人领域，包括底座，在底座上安装有转动的机器人肢体，在机器人肢体顶部安装有机器人头部，在机器人头部的面部安装有高清摄像头，在机器人肢体顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构，在机器人肢体的腹部安装有显示屏，在显示屏上方设有安装在机器人肢体上的控制面板，在显示屏两侧设有安装在机器人肢体上的反光条，在机器人肢体底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板。本实用新型能够根据指挥需求形成不同的交通手势，协助交警完成交通指挥工作，使用灵活方便，可长时间连续工作，能够降低交警工作压力。

技术领域

本实用新型涉及交警机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种与交通管理系统联网的交警机器人。

背景技术

社会的快速发展推动了城市化的进程。与此同时，城市交通拥堵、车辆违章、行人闯红灯等问题逐渐增多，导致交警的执法压力变大、执法难度增加。这些问题已经成为了许多的城市发展的隐患，如何解决这一难题成为了城市管理者面临的重大挑战。因此交警协助机器人逐渐受到交通执法部门的青睐。然而目前使用较多的交警机器人多是交警模型机器人，该机器人没有活动的关节，只能保持固定的姿势，某些智能化的交警协助机器人虽然具有一定的智能化程度，但是不可移动，导致交警协助机器人的使用范围较小。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种与交通管理系统联网的交警机器人，包括底座，在底座上安装有转动的机器人肢体，在机器人肢体顶部安装有机器人头部，在机器人头部的面部安装有高清摄像头，在机器人肢体顶端两侧连接有可调节角度的指挥臂机构，在机器人肢体的腹部安装有显示屏，在显示屏上方设有安装在机器人肢体上的控制面板，在显示屏两侧设有安装在机器人肢体上的反光条，在机器人肢体底端两侧安装有可调节角度的太阳能电池板，在机器人肢体内部安装有对指挥臂进行控制的PLC控制器。

在一个优选地实施方式中，所述指挥臂机构包括固定在机器人肢体顶端两侧壁上的连接座，在连接座内插接有转动的上臂，所述上臂另一端开设有第一连接槽，所述第一连接槽内连接有转动的中臂，所述中臂另一端开设有第二连接槽，所述第二连接槽内连接有转动的下臂。

在一个优选地实施方式中，所述上臂位于第一连接槽的后侧嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿上臂与中臂固定连接，所述中臂位于第二连接槽的后侧嵌设有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿中臂与下臂固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述下臂包括连接臂和转动臂，所述连接臂与第二电机输出轴固定连接，所述连接臂内部嵌设有第三电机，所述转动臂安装在第三电机的输出轴上。

在一个优选地实施方式中，所述底座内部安装有第四电机，所述底座表面固定有轴承，所述机器人肢体底端插接在轴承内部，所述第四电机输出轴向上贯穿底座与机器人肢体底端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述机器人肢体顶端内部安装有第五电机，所述第五电机输出轴贯穿机器人肢体和连接座与上臂端部固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述机器人肢体底端两侧壁上固定有阻尼转轴，所述太阳能电池板与阻尼转轴连接，通过阻尼转轴调节在机器人肢体上的角度。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型能够根据指挥需求形成不同的交通手势，协助交警完成交通指挥工作，使用灵活方便，可长时间连续工作，能够降低交警工作压力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的指挥臂机构结构示意图。