[实用新型]一种接驳翻转装置及装箱设备

权利要求书

1.一种接驳翻转装置，其特征在于：包括升降组件、安装架、载物组件和翻转组件；

所述升降组件包括升降驱动器以及由升降驱动器驱动升降的升降部件；

所述安装架与升降部件连接，所述安装架由升降部件带动而在竖直方向上做直线运动；

所述翻转组件安装于安装架，所述翻转组件包括翻转部件以及翻转驱动器，所述翻转部件与载物组件连接，翻转驱动器驱动翻转部件，由翻转部件带动载物组件进行整体摆动；

所述载物组件包括用于放置物品的载物框，所述载物框转动安装于翻转部件，所述载物框设有落料开口和进料开口,并且所述落料开口的朝向垂直于进料开口的朝向；

所述接驳翻转装置的载物框的运动范围包括落料开口竖直朝下的卸载状态和落料开口水平朝向的装载状态，所述载物框在卸载状态的作业高度低于载物框在装载状态的作业高度。

2.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物框的外侧设有引导板，所述引导板与载物框之间设有导向间隙。

3.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物组件还包括承托部件，所述承托部件包括转动安装于载物框下方的托板和承托驱动器，所述托板由承托驱动器驱动运动，所述托板的运动范围与落料开口前方的区域相交。

4.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物框包括封闭载物框底部的底板、封闭载物框背面的背板、封闭载物框左右两侧的侧板，在载物框的前侧形成落料开口，所述载物框的顶部以摆动方式设有盖板，所述盖板由安装在载物框上的盖板驱动器驱动进行驱动，以封闭载物框顶部或者打开载物框顶部，在载物框顶部打开时形成进料开口。

5.根据权利要求4所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述载物框内设有协助自立袋在横卧状态下展开的支撑台，所述支撑台位于背板上，所述支撑台包括下层的支撑斜面以及位于斜面上方的支撑水平面。

6.根据权利要求1所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动器包括摆动伺服电机、减速器、摆臂，所述翻转部件为连杆，所述摆动伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，摆臂的一端与减速器的输出端连接，另一端与连杆活动连接，所述连杆与载物组件连接。

7.一种装箱设备，包括权利要求1至6中任意一项所述的一种接驳翻转装置，其特征在于：还包括物品输送部件、搬运部件、包装箱输送部件，所述物品输送部件位于包装箱输送部件上方，所述物品输送部件、包装箱输送部件都位于接驳翻转装置的一侧，所述包装箱输送部件设置有推箱组件，所述接驳翻转装置在落料开口水平朝向的装载状态与包装箱输送部件处于同一水平作业面内并且落料开口位于推箱组件的输送方向上，所述搬运部件的作业端运动范围包括物品输送部件的作业面的上方以及位于装载状态的载物框的上方，以便将物品输送部件上的物品搬运至载物框内。

8.根据权利要求7所述的一种装箱设备，其特征在于：所述装箱设备还包括装箱输送部件，所述装箱输送部件位于包装箱输送部件的下方并且位于卸载状态下的落料开口的正下方。