[实用新型]在线式毛刷清洗机

权利要求书

1.在线式毛刷清洗机，其特征在于，包括毛刷清洗机本体，所述毛刷清洗机本体包括设备机架与机罩，所述设备机架台面上设有载板输料机构、毛刷移动机构、缓存机构以及载板下料机构，所述载板输料机构上放置有待清洗载板，同时设备机架的台面上设有顶升机构以及限位机构，且设备机架台面上还设有一用于防止液体飞溅的防水罩，所述防水罩的两侧边分别设有入料口与出料口；

所述载板输料机构包括轨道安装板以及设于所述轨道安装板之间的输送轨道，所述输送轨道包括入料轨道以及清洗定位轨道，所述轨道安装板由分段式的第一轨道安装板与第二轨道安装板组成，所述入料轨道设于防水罩的其中一侧，所述防水罩将清洗定位轨道包裹在内，所述入料轨道的首端位于入料口位置处，所述清洗定位轨道与入料轨道的尾端相对接，且清洗定位轨道的尾端位于出料口位置处；

所述毛刷移动机构设于载板输料机构的一侧，同时毛刷移动机构与载板输料机构相对平行设置，所述毛刷移动机构包括毛刷安装组件、毛刷升降模组以及毛刷平移模组，所述毛刷升降模组底部设有与毛刷平移模组连接的第一连接座，所述毛刷安装组件的侧边设有与毛刷升降模组连接的第二连接座；

所述毛刷安装组件设有溶剂喷嘴组件、超纯水喷嘴组件以及一组毛刷，且毛刷安装组件还设有与毛刷一端连接的驱动组件，同时毛刷安装组件还设有用于限制毛刷位置的夹紧机构；

所述顶升机构以及限位机构等间距分布设置在清洗定位轨道下方，所述第二轨道安装板中间段位置处设有用于定位待清洗载板长边的轨道侧板，且限位机构输出端伸出清洗定位轨道并对待清洗载板的短边进行定位，同时第二轨道安装板中间段的上方还设有载板盖板；

所述缓存机构以及载板下料机构均设于防水罩的另外一侧，而缓存机构固定设于载板下料机构的前侧，所述缓存机构包括升降模组以及缓存料仓，所述缓存料仓背部设有与升降模组连接的第三连接座，所述载板下料机构包括下料平移轨道以及下料平移模组，所述下料平移轨道底部设有与下料平移模组连接的第四连接座。

2.根据权利要求1所述的在线式毛刷清洗机，其特征在于，所述防水罩的一侧设有亚克力透视门，且防水罩的两侧边均设有亚克力透视窗，同时防水罩的顶部固定安装有倾斜设置的隔板，所述隔板与防水罩配合形成一防水腔。

3.根据权利要求1所述的在线式毛刷清洗机，其特征在于，所述入料轨道包括设于第一轨道安装板上的多根第一传输辊以及与所述第一传输辊驱动连接的第一伺服电机，所述清洗定位轨道包括设于第二轨道安装板上的多根第二传输辊以及与所述第二传输辊驱动连接的第二伺服电机，所述第二传输辊的两端均设有第一涡轮，同时第二轨道安装板的侧边设有一根从动轴以及与第一涡轮数量相对应的第二涡轮，所述第二涡轮等间距穿设在从动轴上，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个第一涡轮实现联接，所述第一涡轮与其中一个第二涡轮相互啮合并带动从动轴转动，从动轴转动时带动其外壁上的多个第二涡轮同时转动，其余的第二涡轮分别与相对应的第一涡轮相互啮合从而实现多根第二传输辊同时转动。

4.根据权利要求1所述的在线式毛刷清洗机，其特征在于，所述毛刷平移模组包括设于设备机架台面上的安装架、设于所述安装架上的X轴直线导轨以及与X轴直线导轨驱动连接的第三伺服电机，所述X轴直线导轨设有与第一连接座固定连接的第一滑块；

所述毛刷升降模组包括竖直设置在第一连接座端面上的第一导轨安装板，所述第一导轨安装板固定设有第一Z轴直线导轨以及与第一Z轴直线导轨驱动连接的第四伺服电机，所述第一Z轴直线导轨设有与第二连接座固定连接的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的在线式毛刷清洗机，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机、第一联杆以及一组第三涡轮，所述毛刷的其中一端设有第二联杆，并且所述第二联杆套设有第四涡轮，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与第一联杆实现联接，一组所述第三涡轮等间距设置在第一联杆的外壁上，所述第三涡轮与第四涡轮相互啮合并带动一组毛刷同时转动，且一组毛刷的旋转方向相反；

所述夹紧机构包括限位件、套筒以及锁紧件，所述毛刷的另外一端设有限位杆，所述限位杆贯穿限位件，所述锁紧件与套筒联接，翻转锁紧件时推动套筒往前移动并将毛刷的限位杆套住。