[实用新型]潜入牵引式机器人

说明书

本实用新型为一种潜入牵引式机器人，该潜入牵引式机器人包括外壳、能升降运动以将物料车托起的顶升组件以及能带动顶升组件移动的底盘行进组件，外壳罩设于底盘行进组件的上方，外壳上开设有顶升孔，顶升组件设置于外壳与底盘行进组件之间，顶升组件的底部固定设置于底盘行进组件的顶部，顶升组件的顶部能上升至顶升孔位置并由顶升孔伸出至外壳的外部；外壳的外壁上设置有对机器人的移动位置进行定位的摄像装置以及对保证机器人安全行进的障碍物检测装置。本实用新型解决了对物料进行输送的机器人适用性不佳，对应用场景的要求高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种潜入牵引式机器人。

背景技术

目前，市场上以运输为目的的AGV（即：物流机器人）大体有以下几种导航行驶：

一、巡线导航，其具有应用简单、稳定性强、成本较低等优点，但是其只能在固定位置进行使用，因此需要根据巡线路线对应用场景进行改造，后期维护成本高，已渐渐被市场淘汰；

二、二维码导航，其具有成本低的优点，但是不适合复杂的、动态的场景使用，使用范围严重受限

三、激光信标导航，其具有成本低的优点，但是精度差，只能在简单的应用场景使用。

而目前，市场上以运输为目的的物流机器人主要有以下几种形态：

一、一体型机器人，其物资存放模块和机器人本体为一体结构，外形塑造性强，功能多样，操作体验好，但是其物料箱容量低，空间小，造价高；

二、潜入托举式机器人，其能够嵌入到物料车下方，将物料车整体托起移走，可实现自动接货、卸货，但是该种机器人需要将物料车完全抬起，对机器人的称重要求较高；

三、牵引式机器人，其与物料车挂扣连接，将物料车牵走，该机器人无需定制专用物料车，可直接使用现有物料车和应用在现有场景中，但是该种机器人外形大，转弯半径较大，对行驶环境的宽度要求高，适用场景具有较大局限性。

针对相关技术中对物料进行输送的机器人适用性不佳，对应用场景的要求高的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种潜入牵引式机器人，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜入牵引式机器人，对应用场景适用性强，可大大简化物料输送的流程，确保物资的安全运输，降低等待时间，提高物料的供应和输送效率。

本实用新型的目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种潜入牵引式机器人，所述潜入牵引式机器人包括外壳、能升降运动以将物料车托起的顶升组件以及能带动所述顶升组件移动的底盘行进组件，其中：

所述外壳罩设于所述底盘行进组件的上方，所述外壳上开设有顶升孔，所述顶升组件设置于所述外壳与所述底盘行进组件之间，所述顶升组件的底部固定设置于所述底盘行进组件的顶部，所述顶升组件的顶部能上升至所述顶升孔位置并由所述顶升孔伸出至所述外壳的外部；所述外壳的外壁上设置有对机器人的移动位置进行定位的摄像装置以及对保证机器人安全行进的障碍物检测装置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述外壳包括下壳体和上盖，所述下壳体为竖向设置的顶部开口、底部开口的矩形筒状结构，所述上盖为平板状结构，所述下壳体通过底部开口罩设于所述底盘行进组件的顶部，所述上盖盖设于所述下壳体的顶部开口处，所述顶升孔位于所述上盖的中间位置，且所述上盖的顶部并排设置有两个导向块，两所述导向块分别位于所述顶升孔的两侧；

所述上盖的前部边缘设置有第一灯罩，所述上盖的后部边缘设置有第二灯罩和控制按钮，在所述第一灯罩的内侧和所述第二灯罩的内侧分别设置有灯带。