[实用新型]用于相机镜头的除尘装置及具有除尘功能的3D相机

说明书

本实用新型提供了一种用于相机镜头的除尘装置及具有除尘功能的3D相机，用于相机镜头的除尘装置包括固定套、角度调整组件、支撑座和静电消除器；固定套用于套设在相机的外侧；角度调整组件设置在固定套的外侧面上，支撑座与角度调整组件连接，静电消除器设置在支撑座中；角度调整组件用于调整静电消除器与相机镜头之间的角度。本实用新型提供的用于相机镜头的除尘装置安装、使用方便，能够根据需要随时对镜头表面进行除尘，能够减少人工维护相机的时间、降低维护成本。

技术领域

本实用新型属于镜头除尘技术领域，具体涉及一种用于相机镜头的除尘装置及具有除尘功能的3D相机。

背景技术

随着机器视觉、人工智能等技术的日益成熟，在一些工作量大、重复度高的工业场所，工业机器人等自动化设备越来越多地代替了人工。例如，视觉引导机器人越来越多地被应用于生产制造企业的工件上料中以及物流企业的纸箱拆码垛中。

对于视觉引导机器人，生产制造企业和物流企业注重的是高效性及稳定性。目前，工件的识别定位通常由3D智能相机完成，配套吸盘卡具进行抓取。然而，当3D智能相机的镜头落有较多灰尘时，这些灰尘会影响点云及2D图像的质量，从而影响3D智能相机对工件定位、识别的准确性。解决镜头落灰的常用方式是人工定期用无纺布对3D智能相机的镜头进行擦拭。然而，3D智能相机通常安装在高处，人工擦拭操作不便。另外，在人工擦拭镜头的过程中，相机容易因受到外力而导致位置发生变化，从而影响3D智能相机的外参。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于相机镜头的除尘装置及具有除尘功能的3D相机。

根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种用于相机镜头的除尘装置，其包括固定套、角度调整组件、支撑座和静电消除器；所述固定套用于套设在相机的外侧；所述角度调整组件设置在所述固定套的外侧面上，所述支撑座与角度调整组件连接，所述静电消除器设置在所述支撑座中；所述角度调整组件用于调整所述静电消除器与相机镜头之间的角度。

上述用于相机镜头的除尘装置中，所述角度调整组件包括支座、第一转轴和连接座，所述支座通过所述第一转轴与所述连接座转动连接；

所述支座包括第一主板和第一耳板，所述第一耳板竖直设置在所述第一主板上，所述第一耳板上开设有第一连接孔；所述连接座包括第二主板和第二耳板，所述第二耳板竖直设置在所述第二主板上，所述第二耳板上开设有第二连接孔；所述第一转轴设置在所述第一连接孔和第二连接孔中。

上述用于相机镜头的除尘装置中，所述角度调整组件包括第一接驳件、第二接驳件和第二转轴；

所述第一接驳件包括第一弯曲部，所述第二接驳件包括第二弯曲部，所述第一弯曲部和第二弯曲部通过所述第二转轴连接；

所述第一接驳件与固定套连接，所述第二接驳件与支撑座连接。

上述用于相机镜头的除尘装置中，所述静电消除器上设置有气管，所述静电消除器通过所述气管连接外部气源。

进一步地，所述用于相机镜头的除尘装置还包括电磁阀和控制器，所述电磁阀设置在所述气管上，其用于通断所述气管；所述控制器与所述电磁阀和静电消除器连接，用于控制所述电磁阀和静电消除器工作。

上述用于相机镜头的除尘装置中，所述静电消除器的喷头与相机镜头的表面成30°～45°的夹角。

上述用于相机镜头的除尘装置中，所述固定套采用框架结构，所述框架结构的宽度大于相机的宽度。

进一步地，所述用于相机镜头的除尘装置还包括压紧螺钉，所述压紧螺钉设置在所述固定套连接有所述角度调整组件的一侧面的相对侧面上；所述压紧螺钉用于将相机压紧在所述固定套中。