[实用新型]一种球囊折叠设备

权利要求书

1.一种球囊折叠设备，其特征在于，包括：

气源(1)；

控制阀(2)，所述控制阀(2)的进气口与所述气源(1)连通，所述控制阀(2)具有多个出气口(21)；

多个球囊折叠机构(3)，每个球囊折叠机构(3)与一个所述出气口(21)连通，且至少一个所述球囊折叠机构(3)的两端与两个所述出气口(21)连通，至少两个所述球囊折叠机构(3)所适配的球囊(9)的尺寸不相同；

切换开关(4)，至少部分所述球囊折叠机构(3)和部分所述出气口(21)之间设有所述切换开关(4)，所述切换开关(4)用于切换多个所述球囊折叠机构(3)与多个所述出气口(21)的连通状态，以使多个所述球囊折叠机构(3)中的一个工作。

2.根据权利要求1所述的球囊折叠设备，其特征在于，多个所述球囊折叠机构(3)中的一个包括单作用气爪，所述单作用气爪通过第一气路(51)与一个所述出气口(21)连通，多个所述球囊折叠机构(3)中的另一个包括双作用气爪，所述双作用气爪通过第二气路(52)和第三气路(53)与两个所述出气口(21)连通，所述切换开关(4)设在所述第一气路(51)和所述第二气路(52)之间，所述切换开关(4)切断所述第一气路(51)时所述第二气路(52)连通，所述切换开关(4)切断所述第二气路(52)时所述第一气路(51)连通。

3.根据权利要求2所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述球囊折叠机构(3)设有两个，一个所述球囊折叠机构(3)包括所述单作用气爪，另一个所述球囊折叠机构(3)包括所述双作用气爪，所述控制阀(2)具有两个出气口(21)，一个所述出气口(21)通过第三气路(53)与所述双作用气爪连通，另一个所述出气口(21)与所述第一气路(51)和所述第二气路(52)连通。

4.根据权利要求1所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述控制阀(2)包括气动阀或电磁阀。

5.根据权利要求1所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述气源(1)与所述控制阀(2)之间还依次设有过滤器(61)、减压阀(62)和油雾器(63)。

6.根据权利要求1所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述球囊折叠设备还包括控制盒(7)，所述控制盒(7)与所述控制阀(2)和/或所述切换开关(4)通信连接，所述控制盒(7)用于控制所述控制阀(2)切换状态和/或控制所述切换开关(4)切换多个所述球囊折叠机构(3)与多个所述出气口(21)的连通状态。

7.根据权利要求1所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述球囊折叠机构(3)包括：

支撑件(31)，所述支撑件(31)的支撑面用于支撑所述球囊(9)；

气爪组件(32)，所述气爪组件(32)与所述支撑件(31)间隔设置；

折叠件(33)，所述折叠件(33)与所述气爪组件(32)连接，所述气爪组件(32)能够驱动所述折叠件(33)朝向所述支撑件(31)运动并折叠位于所述支撑件(31)上的所述球囊(9)，以将所述球囊(9)折叠形成多片翼片。

8.根据权利要求7所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述折叠件(33)包括多个环绕所述支撑件(31)的支撑面设置的折叠部(331)，所述折叠部(331)接近所述支撑面的端部形成有折叠面(3311)，且多个所述折叠部(331)的所述折叠面(3311)能够互相贴合。

9.根据权利要求8所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述折叠面(3311)的光洁度小于Ra1.6。

10.根据权利要求7所述的球囊折叠设备，其特征在于，所述球囊折叠设备还包括支撑板(8)，所述球囊折叠机构(3)还包括止挡件(34)，所述止挡件(34)固定设在所述支撑板(8)上，所述气爪组件(32)与所述止挡件(34)固定连接。