[实用新型]一种兽针针头自动铆接机

权利要求书

1.一种兽针针头自动铆接机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的装配转盘(2)，其特征是：还包括设置在机架(1)上且沿装配转盘(2)外沿等距分布的

针座检测上件工位(10)，针座检测上件工位(10)先对针座的型号进行检测后调节针座的位置并将针座上至装配转盘(2)上；

针管上件工位(20)，针管上件工位(20)将针管上至装配转盘(2)上的针座上，

针管检测及铆压工位(30)，针管检测及铆压工位(30)先检测所在位置上的针座上是否带有针管，并对带有针管的针座进行铆压，

针头下料工位(50)，针头下料工位(50)对铆压装配好的针头进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的装配转盘(2)由伺服电机驱动，所述的装配转盘(2)上设置有六个按圆周均匀分布的用于安置针座的安装座(3)。

3.根据权利要求2所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针座检测上件工位(10)包括

振动上料机构(11)，振动上料机构(11)包括平送底座(11a)，设置在平送底座(11a)上的平送器(11b)，设置在平送器(11b)上的平振滑道(11c)，对针座进行输送，

针座上料抓取机构(12)，针座上料抓取机构(12)设置在振动上料机构(11)的一侧包括抓取支撑架(12a)，在抓取支撑架(12a)上设置有支撑板(12b)，支撑板(12b)的一侧固定设置有针座直行滑台(12c)，针座直行滑台(12c)上带有针座直行托板，针座直行托板上设置有针座纵向滑台(12d)，针座纵向滑台(12d)上带有针座纵向托板，针座纵向托板上带有固定板(12e)，固定板(12e)上设置有两个互为对称设置的针座上料气爪(12f)，且在支撑板(12b)的一侧设置有带动针座直行托板移动的针座直行驱动缸(12g)，在针座纵向滑台(12d)的上端设置有带动针座纵向托板移动的针座纵向驱动缸(12h)，通过针座上料抓取机构(12)对振动上料机构(11)上的针座进行抓取至装配转盘(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种兽针针头自动铆接机，其特征是：所述的针座检测上件工位(10)还包括

针座旋转调节机构(13)，针座旋转调节机构(13)设置在振动上料机构(11)与装配转盘(2)之间，包括承接底座(13a)，在承接底座(13a)上设置有旋转调节台(13b)，旋转调节台(13b)上带有供针座安置的安置座(13c)，且在旋转调节台(13b)内的设置有带动旋转调节台(13b)转动的旋转电机(13d)，

针座孔眼检测机构(15)，针座孔眼检测机构(15)固定设置在承接底座(13a)的一侧且位于针座旋转调节机构(13)与振动上料机构(11)之间，包括孔眼检测支架(15a)，在孔眼检测支架(15a)上设置有检测横向滑台(15b)，检测横向滑台(15b)上带有检测滑台拖板，在并在检测滑台拖板上设置有加高块(15c)，加高块(15c)的上端设置有带针座安置槽(15d)的针座传送板(15e)，针座安置槽(15d)的部设置有贯穿的检测孔，并在加高块靠振动上料机构(11)的一侧上设置有其驱动端带有检测针(15f)的检测气缸(15g)，

针座型号检测机构(16)，包括检测光源(16a)，呈矩形框状的检测光源(16a)设置在支撑板(12b)的另一侧，且支撑板(12b)上开设有光源透过的检测口(16b)，检测口(16b)正对旋转调节台(13b)，并在支撑板(12b)靠检测光源(16a)的一侧的机架(1)上设置有工业摄像机(16c)，工业摄像机(16c)通过一个固定架架设着并针对检测口(16b)。