[实用新型]矿山用掘进钻车

说明书

本实用新型提供了一种矿山用掘进钻车，包括车身组件钻臂、回转连接座组件、后驱动组件、补偿推进组件和前驱动组件；钻臂具有第一臂体和第二臂体，第一臂体的前端固接于第二臂体的后端，且第一臂体与第二臂体呈夹角设置；回转连接座组件与车身组件连接，并与第一臂体的后端连接；后驱动组件连接于回转连接座组件和第一臂体与第二臂的交汇处；补偿推进组件对应于第一臂体与第二臂体之间所形成夹角的开口处；前驱动组件连接于补偿推进组件和第一臂体与第二臂的交汇处。本实用新型提供的矿山用掘进钻车降低了小断面钻凿炮孔的难度，适用于小断面矿山的掘进作业，提高作业效率，提高经济收益。

技术领域

本实用新型属于矿山设备技术领域，具体涉及一种矿山用掘进钻车。

背景技术

掘进钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的钻车。在矿山开采作业中，掘进钻车起到至关重要的作用，是矿山开采和矿山巷道修建的主要凿岩工具。国内目前存在大量的巷道断面在2m×2m到2.5m×2.5m的矿山，但是，缺乏使用便捷的且能够自行走的掘进钻车在这种算面尺寸的巷道中进行作业，导致小断面(例如2m×2m到2.5m×2.5m的断面)的矿山掘进作业较为困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种矿山用掘进钻车，旨在提供一种适用于小断面矿山的掘进作业的掘进钻车用工作臂，降低施工难度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种矿山用掘进钻车，包括：

车身组件；

钻臂，所述钻臂具有第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的前端固接于所述第二臂体的后端，且所述第一臂体与所述第二臂体呈夹角设置；

回转连接座组件，与车身组件连接，并与所述第一臂体的后端连接；

后驱动组件，连接于所述回转连接座组件和所述第一臂体与所述第二臂的交汇处；

补偿推进组件，俯仰铰接于所述第二臂体的前端，所述补偿推进组件对应于所述第一臂体与所述第二臂体之间所形成夹角的开口处；

前驱动组件，连接于所述补偿推进组件和所述所述第一臂体与所述第二臂的交汇处。

在一种可能的实现方式中，所述回转连接座组件包括：

回转支撑，用于与车身组件连接；

固定座，连接于所述回转支撑的回转驱动端；

第一十字铰座，所述第一十字铰座与所述固定座绕第一轴线转动配合，所述第一十字铰座与所述第一臂体绕第二轴线转动配合，所述第一轴线平行于上下方向，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，且垂直于前后方向；以及

第二十字铰座，所述第二十字铰座与所述固定座绕第三轴线转动配合，所述第二十字铰座与所述后驱动组件绕第四轴线转动配合，所述第三轴线平行于上下方向，所述第四轴线平行于所述第二轴线。

在一种可能的实现方式中，所述后驱动组件包括两个对称设于所述第一臂体两侧的后伸缩油缸，所述第一臂体与所述第二臂体的交汇处设有第一连接座，所述后伸缩油缸的前端铰接于所述第一连接座，后端铰接于所述第二十字铰座。

在一种可能的实现方式中，所述补偿推进组件包括补偿架模块和连接于所述补偿架模块上部的推进器模块，所述补偿架模块包括：

第二连接座，俯仰铰接于所述第二臂体的前端，所述前驱动组件连接于所述第二连接座；

补偿架，位于所述第二连接座的上方，且铰接于所述第二连接座，所述补偿架于所述第二连接座上的铰接轴平行于上下方向，所述推进器模块滑动连接于所述补偿架；