[实用新型]一种吸附式开袋机构

权利要求书

1.一种吸附式开袋机构，其特征在于，包括：

供袋机构，所述供袋机构包括供袋升降电机、供袋机构底板、供袋升降丝杆、提升板、托板和导向杆，所述供袋升降电机与所述供袋机构底板连接，所述供袋升降丝杆与所述供袋升降电机进行同步带传动，所述提升板与所述供袋升降丝杆连接，所述托板与提升板通过导向杆连接；

取袋机构，所述取袋机构位于所述供袋机构上方，所述取袋机构包括取袋横移步进电机、横移模组、取袋升降步进电机安装座、取袋升降步进电机、提升丝杆轴、取袋升降板和第一吸取组件，所述横移步进电机与所述取袋机构背板连接，所述横移模组与所述横移步进电机连接，所述取袋升降步进电机安装座与所述横移模组连接，所述取袋升降步进电机与所述取袋升降步进电机安装座连接，所述提升丝杆轴与所述取袋升降步进电机连接，所述取袋升降板与所述提升丝杆轴连接，所述吸取组件与所述取袋升降板连接；

中转机构，所述中转机构与所述供袋机构并排放置，所述中转机构包括中转升降步进电机、中转升降模组、中转升降板和第二吸取组件，所述中转升降步进电机与所述中转机构背板连接，所述中转升降模组与所述中转升降步进电机连接，所述中转升降板与所述中转升降模组连接，所述第二吸取组件与所述中转升降板连接；

开袋保持机构，所述开袋保持机构位于所述供袋机构前上方，所述开袋保持机构包括开袋保持机构安装板、前后伸缩电机、联轴器、长转轴、左右伸缩电机、后滑板和顶升组件，所述开袋保持机构安装板与所述取袋机构连接，所述前后伸缩电机与所述开袋保持机构安装板连接，所述联轴器与所述开袋保持机构安装板连接，所述长转轴通过所述联轴器与所述前后伸缩电机连接，所述后滑板通过连杆与所述长转轴连接，所述左右伸缩电机与所述开袋保持机构安装板连接，所述后滑板与所述左右伸缩电机通过连杆连接，所述顶升组件与后滑板连接；

所述供袋机构、取袋机构、中转机构和开袋保持机构分别与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式开袋机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在所述导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种吸附式开袋机构，其特征在于，还包括高度检测传感器，所述高度检测传感器与设置在所述导向杆上。

4.根据权利要求1所述的一种吸附式开袋机构，其特征在于，所述第一吸取组件包括吸盘安装板、吸盘、第一导向轴、弹簧、压板和第一直线轴承，所述吸盘安装板与所述取袋升降板连接，所述吸盘与所述吸盘安装板连接，所述压板与所述第一导向轴连接，所述弹簧套在所述第一导向轴上，所述第一直线轴承与所述第一导向轴连接并与吸盘安装板连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸附式开袋机构，其特征在于，所述第二吸取组件包括吸盘升降电机和中转吸盘，所述吸盘升降电机与所述中转升降板连接，所述中转吸盘与所述吸盘升降电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种吸附式开袋机构，其特征在于，所述顶升组件包括第二导向轴、第二直线轴承、顶升板、开口杆、凸轮随动器、滑块和滑轨，所述第二导向轴与所述后滑板连接，所述第二直线轴承套在所述第二导向轴上并与所述开袋保持机构安装板通过卡簧连接，所述顶升板与第二导向轴连接，所述开口杆与所述顶升板连接，所述凸轮随动器与所述开口杆连接，所述滑块与所述开口杆连接，所述滑轨与所述滑块连接。

7.根据权利要求1所述的一种吸附式开袋机构，其特征在于，还包括开口板，所述开口板与机架连接。