[实用新型]一种救灾探测器

说明书

本实用新型公开了一种救灾探测器，包括：底盘；足，足的数量为多个，多个足沿底盘的边沿排布，每个足包括上半足和下半足，上半足的一端可转动地设置于底盘，另一端可转动地连接于下半足的一端，下半足的另一端为自由端；主体，主体设置于底盘的上部；探测头组件，探测头组件设置于主体的上部，探测头组件包括摄像头、声敏传感器和距离传感器；气体探测器，用于探测气体浓度；吸盘，吸盘的数量为多个，每个足上至少设置一个吸盘，且其中一个吸盘可转动地设置于下半足的自由端。本实用新型实现以上特性和效果，大大地节省了灾害现场的探测人力，使得探测工作的效率和安全性大大提升。

技术领域

本实用新型涉及救灾探测技术领域，具体涉及一种救灾探测器。

背景技术

灾害现场搜救是社会救助中的一项必要的事业，具体灾害场景包括有地震、滑坡和楼房倒塌等。

灾害给人类社会的发展，生存安全以及国家的经济发展都带来严重的负面影响。就地震而言，我国是地震活动水平最高的国家之一，也是受地震影响最大的国家之一，近年来地震频发，更多的生命被埋在废墟之下，而灾后的救援工作变得极为重要，特别对于人口密度大的城市，灾后的救援时间无比珍贵，及时精准的救援能拯救更多的生命。

灾害现场往往是一片废墟，在搜救中需要对淹没在废墟下的人、财和物进行探测。

在很多灾害现场中，由于各种复杂又危险的情况，很多时候人力无法直接介入，又或者人力有限，无法有效地探测到所希望搜救到的情况。因此，如果能发明一种功能强大的探测器，能对搜救工作的有效性和效率大幅提升，是十分有益的。

灾害场景中的不利局面往往包括有容易倒塌和移动的物体，例如不稳定的残垣断壁、泥土、石头和树木等；还包括高浓度的二氧化碳和一氧化碳等有害气体；还包括有低浓度的氧气；不易立足，不便查看的旮旯和缝隙等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是灾害现场环境复杂，不便于搜救，目的在于提供一救灾探测器，解决灾害现场不便搜救的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种救灾探测器，包括：

底盘；

足，所述足的数量为多个，多个所述足沿所述底盘的边沿排布，每个所述足包括上半足和下半足，所述上半足的一端可转动地设置于所述底盘，另一端可转动地连接于所述下半足的一端，所述下半足的另一端为自由端；

主体，所述主体设置于所述底盘的上部；

探测头组件，所述探测头组件设置于所述主体的上部，所述探测头组件包括摄像头、声敏传感器和距离传感器；

气体探测器，用于探测气体浓度；

吸盘，所述吸盘的数量为多个，每个所述足上至少设置一个所述吸盘，且其中一个所述吸盘可转动地设置于所述下半足的自由端。

在一些实施方式中，所述下半足包括相互铰接的第一下半足和第二下半足，且所述下半足的自由端位于所述第二下半足。

在一些实施方式中，所述下半足呈槽状，且所述上半足和下半足通过相向转动以将所述上半足收纳于所述下半足形成的槽内。

在一些实施方式中，所述探测头组件包括透明的罩壳，所述摄像头、声敏传感器和距离传感器设置于所述罩壳内。

在一些实施方式中，所述探测头组件还包括用于结构支撑的支架，所述支架的顶部可自转地设置所述摄像头，所述支架的侧部可自转地设置所述声敏传感器和距离传感器。

在一些实施方式中，所述气体探测器包括二氧化碳浓度探测器和氧气浓度探测器，且相间隔地设置于相邻的所述足上。