[实用新型]一种农业植保无人机用折叠喷杆

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机用折叠喷杆，涉及农业技术领域。该农业植保无人机用折叠喷杆，包括无人机、折叠机构和夹持机构，所述无人机的底部固定安装有机壳，机壳的下方设置有液药箱，折叠机构包括推动组件和延伸组件，推动组件可驱动延伸组件进行移动，夹持机构位于机壳的底部，夹持机构可对液药箱进行夹持固定。通过导向杆、移动板、电动推杆、第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆的配合使用，可以对第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆进行延伸和缩拢，从而加大对第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆对农药的喷洒面积，提高对农作物喷洒效率，并降低无人机的整体的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种农业植保无人机用折叠喷杆。

背景技术

由于部分农药喷洒装置在使用的过程中，会增加农民的劳动强度和踩踏农作物的幼苗，从而影响农作物的生长，随着社会的发展，无人机喷洒广泛运用在农业当中，虽然无人机解决了劳动强度和幼苗的踩踏，但部分无人机在喷洒农药的范围较小，导致喷洒效率没传统设备喷洒效率高，而且部分无人机虽然通过增加了喷杆的长度，来加大喷洒面积，但也增加了无人机的整体体积和存放面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种农业植保无人机用折叠喷杆，能够解决喷洒农药的范围较小和无人机的整体体积较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括无人机、折叠机构和夹持机构，所述无人机的底部固定安装有机壳，机壳的下方设置有液药箱；

所述折叠机构包括推动组件和延伸组件，推动组件可驱动延伸组件进行移动，夹持机构位于机壳的底部，夹持机构可对液药箱进行夹持固定。

优选的，所述推动组件包括导向杆、移动板和电动推杆，导向杆有两个，两个导向杆均固定安装于机壳的两侧内壁，移动板滑动安装于两个导向杆的外壁，电动推杆固定安装于机壳的一侧内壁，电动推杆的自由端与移动板的一侧固定安装。

优选的，所述延伸组件包括第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆，第一折叠杆铰接安装于导向杆的一侧，第二折叠杆铰接安装于移动板的后侧，第一折叠杆与第二折叠杆相交且相铰接，第三折叠杆铰接安装于第二折叠杆的一端，第四折叠杆铰接安装于第一折叠杆的一端，第三折叠杆与第四折叠杆相交且相铰接，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆均有两个且呈对称设置，第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆底部均设置有雾化喷头，可以对第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆进行延伸和缩拢，从而加大对第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆对农药的喷洒面积，提高对农作物喷洒效率，并降低无人机的整体的占地面积。

优选的，所述夹持机构包括定位板、双向螺纹杆、定向杆、第一螺纹块、第二螺纹块、空心筒、直角杆、活塞、螺栓，定位板有两个，两个定位板均固定安装于机壳的底部，双向螺纹杆转动安装于两个定位板的相邻侧壁，定向杆固定安装于两个定位板的相邻侧壁，第一螺纹块和第二螺纹块均螺纹安装于双向螺纹杆的外壁，第一螺纹块和第二螺纹块均滑动安装于定向杆的外壁，定位板的一侧转动安装有转动把手，转动把手贯穿定位板与双向螺纹杆的一端固定安装。

优选的，所述活塞滑动安装于空心筒的内壁，直角杆的一端贯穿空心筒的底部并与活塞的底部固定安装，直角杆与空心筒的底部滑动安装，螺栓螺纹安装于空心筒的一侧，空心筒固定安装于第一螺纹块的底部，空心筒、直角杆、活塞和螺栓均有四个且呈矩形对称设置于第一螺纹块和第二螺纹块的底部，在面积较大的农田时，可以对体积更大的液药箱进行更换，加大该无人机对农药的装载量，降低对农药添加的次数，从而进一步提高工作效率。