[实用新型]一种碳丝自动取放丝及贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种碳丝自动取放丝及贴标装置。本实用新型的装置包括直角坐标系机械手，用于将碳丝自动取出并完成贴标，同时设置自动取放丝模块及自动贴标模块、驱动器。本实用新型采用计算机控制系统进行碳丝取丝、放丝和贴标，可以保证贴标准确性、取丝及时性，大大减轻工人劳动强度，有效提高收卷操作效率。

技术领域

本实用新型涉及碳纤维装备领域，具体涉及一种碳丝自动取放丝及贴标装置。

背景技术

目前碳纤维会收卷成中空圆柱体以方便后续的包装和运输，实际生产中，碳丝长度达标后，操作人员会手工剪断碳丝并换轴，将所换下轴贴标。如果许多轴集中在同一时间段下轴，会大大增加操作人员的工作量，而且存在贴错标的风险。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种碳丝自动取放丝及贴标装置。

本实用新型解决上述技术问题，所采用的技术方案是：

一种碳丝自动取放丝及贴标的装置，该装置包括直角坐标系机械手，用于将碳丝自动取出并完成贴标，同时设置自动取放丝模块及自动贴标模块、驱动器；其中，自动取放丝模块用于自动换轴、机械臂取放丝，自动取放丝模块中设置收卷机，该收卷机在某一架位的碳丝满足规定长度后，通过收卷机发送信号给直角坐标系机械手的控制系统，所述的控制系统计算架位的坐标位置并将发送信号给驱动器，所述的驱动器发送电信号给电机，电机带动滑轨，机械臂运行至架位前方；

自动贴标模块中设置标签打印机、贴标机构；

所述的收卷机在架位碳丝长度满足规定长度后，发送信号给自动贴标模块，自动贴标模块的控制系统将信号传递给打印机，打印机打印标签后，通过设置的定位器吸附标签的反面；

当定位器向下旋转，所述的贴标机构中的贴标气缸用于驱动定位器下移动至碳丝卷轴的内边缘后，进行退回动作，此外设置滚轮用于压实。

进一步的，收卷机用于自动将待下轴与待卷轴旋转180°互换位置，碳丝在待卷轴上开始卷绕，自动切割结构将碳丝割断，待下轴气胀轴松动。

进一步的，直角坐标系机械手中，回转气缸固定取放丝气缸，取放丝气缸带动气动夹爪，将碳丝抓取出来。

进一步的，回转气缸带动取放丝向下方旋转90°，送至贴标模块；同时回转气缸固定换轴气缸，旋转90°，换轴气缸带动气动夹爪，将新纸管顶入已下轴位置。

进一步的，打印机将标签被剪切为固定大小，标签与离型纸分离。

进一步的，定位器向下旋转角度为145°。

进一步的，设有电机驱动传送带，将贴标后的碳丝送至推车。

进一步的，控制系统采用闭环控制，为PLC控制系统。

进一步的，回转气缸作为执行机构，由于要求只有固定的转动方式，因此气缸的驱动器可采用位式控制。

本实用新型相对于现有技术相比具有显著优点：本实用新型通过控制系统进行碳丝取丝、放丝和贴标，可以保证贴标准确性、取丝及时性，大大减轻工人劳动强度，有效提高收卷操作效率。

附图说明

图1为自动取放丝模块的收卷机示意图。

图2为自动取放丝模块的机械臂示意图。

图3为自动取放丝模块的整体示意图。

图4为自动贴标模块的示意图。

1-收卷机；2-待下轴；3-待卷轴；4-自动切割机构；5-滑轨或滚珠丝杠；6-机械臂；61-回转气缸；62-夹取气缸；63-夹取爪；7-新纸管；8-标签打印机；9-退纸辊；10-纸签分离器；11-气缸；12-无纸标签；13-滚轮；14-待贴标碳丝轴。

具体实施方式