[实用新型]一种无人驾驶汽车底盘系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架上的线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统，所述线控转向系统由线控转向装置和转向助力油缸组成；所述线控制动系统由线控制动和线控刹车模块组成的；所述底盘域控制系统由底盘域控制器、锂电池系统、驱动电机、减速箱组成。本实用新型结构设计科学合理，通过集成化的线控底盘，能够实现对底盘的整体线控控制，为智能驾驶提供系统的解决方案。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车底盘设备技术领域，具体为一种无人驾驶汽车底盘系统。

背景技术

无人智能驾驶线控底盘是执行机构和操纵机构两者没有机械联结和机械能量的传递，驾驶人的操纵指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。其中，执行机构利用动力电池组完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

汽车底盘线控系统的核心是由线控转向系统、线控制动系统和底盘域控制系统组成的。

底盘域控制系统是电子控制器根据智能域控制器控制指令来控制电机的转速和方向，并且通过驾驶工况来控制电机输出转矩的大小。

线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统部分组成，去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置，使得其自身与其他系统更加协调。

线控制动系统由线控制动(行车制动阀和驻车制动阀)和线控刹车模块(电控制动桥阀)组成的。目前市场上很少有集成式的智能线控底盘，具体整个底盘线控技术的厂家更是少之又少，且现有的底盘系统运行性能不稳定、安全性差、不易控制，因此具有一定的局限性。为此，我们提出一种无人驾驶汽车底盘系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车底盘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车底盘系统，包括设置在底盘托架上的五合一控制器，还包括电控制动桥阀和线控制动系统，所述五合一控制器包括DCDC、DCAC、MCU、EAC、PDU,且所述五合一控制器包括多个连接端口，所述五合一控制器通过导线连接有BMS-PDU，所述 BMS-PDU一端电性连接有第二电池组，所述第二电池组一端连接有第一电池组，所述五合一控制器通过三相高压线路连接空压机，所述五合一控制器通过导线连接有低压电池，所述空压机通过管道连接气罐，所述五合一控制器一端连接在底盘托架中部的电机上，所述五合一控制器另一端通过导线连接底盘域控制器，所述五合一控制器的一个连接端口通过导线连接遥控器接收器，所述遥控器接收器侧面连接有驻车制动阀，所述驻车制动阀侧面设置有行车制动阀，所述五合一控制器通过水路连接水泵，所述水泵通过水路连接散热器，所述水泵侧面设置有线控转向装置，所述电控制动桥阀与车辆侧刹车制动鼓连接，所述五合一控制器的另一连接端口与助力转向泵连接，所述助力转向泵通过油路连接转向助力油缸。

优选的，所述底盘上有线控转向装置。

优选的，所述线控制动系统由驻车制动阀、行车制动阀、电控制动桥阀组成。

优选的，所述底盘域控制系统由底盘域控制器、电池组、电机、减速箱与传动轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人驾驶汽车底盘系统，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过设置集成化的线控底盘，采用底盘域控制器能够实现对线控底盘的整体控制，为智能驾驶提供系统的解决方案；本装置通过设置线控转向、线控制动、底盘域控制系统等结构组成的线控底盘转向系统，输出力矩大，响应迅速，适应各种商用车型，不需要对整车成熟气路做特别大的改动，使用方便，安全可靠，效率高，更节能环保。

附图说明

图1为本实用新型运行原理示意图；

图2为本实用新型底盘托架结构示意图。