[实用新型]一种巡逻无人机

说明书

本申请涉及一种巡逻无人机，其包括机体、沿机体周向间隔设置的机臂、转动安装在机臂上的旋翼和设置在机体的底壁上的起落架，机体下方设置有固定板、连接杆和支撑板，支撑板的底壁上设置有监控摄像头，机体的底壁上开设有连接槽，连接槽的底壁上开设有固定槽，固定板滑动连接在固定槽内，连接杆滑动连接在连接槽内，机体上设置有第一减振装置，机体上设置有第二减振装置。当无人机在飞行过程中机身晃动导致安装监控摄像头的支撑板产生振动时，第一减振装置和第二减振装置减缓支撑板沿竖向和横向方向振动，减少支撑板在机体晃动时产生的振动，从而使安装在支撑板上的监控摄像头振动幅度减少，提高了机体晃动时监控摄像头拍摄的稳定性。

技术领域

本申请涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种巡逻无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操作的不载人飞行器，无人机应用十分广泛，在航拍、农业、灾难救援、测绘、巡逻等领域应用良好，无人机针对与载人飞机具有体积小、造价低、使用方便等特点。

授权公告号为CN212637893U的中国实用新型专利公开了一种无人机监控设备，包括无人机机体，无人机机体为圆盘状，无人机机体底部中心位置设置有监控摄像头，无人机机体侧壁上按圆周均布有六条可伸缩悬臂组件，每条可伸缩悬臂组件末端设有旋翼组件，所述无人机机体底部两侧对称设置有两个弹性缓冲支撑组件。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：无人机在飞行时，遇到气流或操作不当导致机体产生晃动，从而使安装在机体底部的监控摄像头产生振动导致拍摄图像不清晰。

实用新型内容

为了使无人机机体晃动时，监控摄像头拍摄的稳定性，本申请提供一种巡逻无人机。

本申请提供的一种巡逻无人机采用如下的技术方案：

一种巡逻无人机，包括机体、沿机体周向间隔设置的机臂、转动安装在机臂上的旋翼和设置在机体的底壁上的起落架，所述机体的底壁上设置有固定板，所述固定板远离机体的一端固定设置有连接杆，所述连接杆远离机体的一端固定设置有支撑板，所述支撑板的底壁上固定设置有监控摄像头，所述机体的底壁上开设有连接槽，所述连接槽的底壁上开设有固定槽，所述固定板沿固定槽的深度方向滑动连接在固定槽内，所述连接杆沿连接槽的深度方向滑动连接在连接槽内，所述支撑板的顶壁可与机体的底壁抵接，所述机体上设置有用于减缓支撑板沿竖向方向振动的第一减振装置，所述机体上设置有用于减缓支撑板沿横向方向振动的第二减振装置。

通过采用上述技术方案，当无人机在飞行过程中机身晃动导致安装监控摄像头的支撑板产生振动时，第一减振装置减缓支撑板沿竖向方向的振动，第二减振装置减缓支撑板沿横向方向的振动，减少支撑板在机体晃动时产生的振动，从而使安装在支撑板上的监控摄像头振动幅度减少，提高了机体晃动时监控摄像头拍摄的稳定性。

可选的，所述第一减振装置包括第一外杆、第一内杆和第一弹性件，所述第一外杆阵列设置在机体内远离固定槽的底壁的一端，所述第一内杆同轴滑动穿设在外杆靠近固定槽的底壁的一端，所述第一弹性件用于驱使第一内杆远离第一外杆。

通过采用上述技术方案，当支撑板沿竖向方向振动时，第一内杆和第一外杆发生相对位移，第一弹性件会阻碍第一内杆向靠近第一外杆的方向移动，从而减缓支撑板沿竖向方向振动的幅度，从而使安装在支撑板上的监控摄像头沿竖直方向振动减缓，提高了监控摄像头的拍摄稳定性。

可选的，所述第二减振装置包括第二外杆、第二内杆和第二弹性件，所述第二外杆沿连接槽的侧壁的周向间隔设置有若干，所述第二内杆同轴滑动穿设在第二外杆远离连接槽的侧壁的一端，所述第二弹性件用于驱使第二内杆远离第二外杆，所述第二内杆远离第二外杆的一端固定连接有移动板，所述移动板与固定板的侧壁抵接。