[实用新型]一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置

权利要求书

1.一种导向定位机构，其特征在于：包括导向定位架体，所述导向定位架体上设有若干导向定位组件；

所述导向定位组件包括安装于所述导向定位架体上的第一导向板，所述第一导向板对应设有两页，且两所述第一导向板的导向端形成Y形导向口，其中一所述第一导向板上安装有第二导向板，所述第二导向板的端部具有与所述第一导向板的导向端相适配的导向结构，且所述第二导向板上具有一体成型的止挡定位部，所述止挡定位部延伸至另外一所述第一导向板设置。

2.如权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于：所述导向定位架体包括导向折板、连接撑板和组件安装板，所述导向折板对应设有两页，所述组件安装板位于两所述导向折板之间，且所述组件安装板的两端分别通过所述连接撑板与所述导向折板固定连接，所述导向定位组件沿所述组件安装板的长度方向排列安装。

3.如权利要求2所述的导向定位机构，其特征在于：所述导向折板上开设有用以实现其安装的第一条形安装孔，且所述第一条形安装孔沿垂直于所述组件安装板的方向开设。

4.如权利要求3所述的导向定位机构，其特征在于：所述第一导向板的安装端沿其宽度方向开设有第二条形安装孔，所述第一导向板通过贯穿其所述第二条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述组件安装板上。

5.如权利要求4所述的导向定位机构，其特征在于：所述第二导向板上沿其宽度方向开设有第三条形安装孔，所述第二导向板通过贯穿其所述第三条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述第一导向板上。

6.一种自动插料装置，其特征在于：包括沿水平方向设置的平移电缸以及与所述平移电缸平行设置的电缸副轨，所述平移电缸和所述电缸副轨间设有所述平移电缸驱动的提升电缸，所述提升电缸沿竖直方向设置，且所述提升电缸的滑板上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上均匀固定安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的爪体上设有用以实现柱塞贴工件取放的夹持总成；

还包括如权利要求1所述的导向定位机构，所述导向定位机构位于所述平移电缸和所述电缸副轨之间，且靠近所述平移电缸的一端设置。

7.如权利要求6所述的自动插料装置，其特征在于：所述导向定位机构通过所述导向定位架体两端的导向折板分别与所述平移电缸、所述电缸副轨固定连接。

8.如权利要求7所述的自动插料装置，其特征在于：所述平移电缸和所述电缸副轨的滑板之间固定安装有电缸安装架，所述提升电缸沿竖直方向固定安装于所述电缸安装架上。

9.如权利要求8所述的自动插料装置，其特征在于：所述夹持总成包括分别固定安装于所述夹爪气缸爪体上的气动夹爪，所述气动夹爪的两侧均固定安装有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块间具有一安装间距，且两所述气动夹爪上的所述第一夹持块和所述第二夹持块分别两两对应设置。