[实用新型]一种用于抗菌功能袜定型后的脱袜整理装置

说明书

本实用新型涉及一种用于抗菌功能袜定型后的脱袜整理装置，包括悬伸臂一、脱袜机械手、悬伸臂二和袜子收集机构；悬伸臂一倾斜设置，其上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有安装板；脱袜机械手固定安装在安装板上；安装板的一侧固定连接有挡板，挡板所处的水平面与悬伸臂一的下端面所处的水平面相互垂直；悬伸臂二水平设置，袜子收集机构滑动安装在悬伸臂二的下方，其包括板体结构和接袜细针；板体结构与挡板相平行设置；接袜细针沿与板体结构相垂直的方向固定在板体结构上，接袜细针至少设置两根，多根接袜细针的布置方向与悬伸臂一的倾斜方向一致。本实用新型能高效实现脱袜、减轻人工。

技术领域

本实用新型涉及袜子定型机技术领域，具体地讲，涉及一种用于抗菌功能袜定型后的脱袜整理装置。

背景技术

抗菌功能袜采用针织机生产后需采用袜子定型机进行定型工序，使得袜子在穿过之后能保持一定的形状，增加袜子的使用寿命，并且使袜子具有一定的弹性和柔性。现有袜子定型机中的脱袜机构虽然能有效地将定型后的袜子从袜板上取下，但是取下后的袜子一般直接落入到成品收集箱内，需人工后续对袜子进行堆叠整理，从而导致生产效率降低、工人劳动量大，因此有必要对现有的脱袜机构进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、脱袜效率高、袜子脱袜后进行自动整理的脱袜整理装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于抗菌功能袜定型后的脱袜整理装置，包括悬伸臂一、脱袜机械手、悬伸臂二和袜子收集机构；所述悬伸臂一倾斜设置，其下端面上开设有滑槽，滑槽的开设方向沿悬伸臂一的设置方向，滑槽内滑动安装有安装板；所述脱袜机械手固定安装在安装板上；所述安装板的一侧固定连接有挡板，挡板所处的水平面与悬伸臂一的下端面所处的水平面相互垂直；所述悬伸臂二水平设置，其横截面所处的平面与悬伸臂一的横截面所处的平面相互垂直；所述袜子收集机构滑动安装在悬伸臂二的下方，其包括板体结构和接袜细针；所述板体结构与挡板相平行设置；所述接袜细针沿与板体结构相垂直的方向固定在板体结构上，接袜细针至少设置两根，多根接袜细针的布置方向与悬伸臂一的倾斜方向一致。

作为优选，本实用新型所述脱袜机械手为夹持式机械手，其包括两块夹袜板，两块夹袜板相对设置。

作为优选，本实用新型所述挡板上正对脱袜机械手的那一侧面的下部设置有海绵片。

作为优选，本实用新型所述接袜细针设置有四根。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、脱袜机械手上设置两块夹袜板，可稳固地夹取袜子，在沿伸缩臂一向上滑动的过程中实现脱袜，效率高；

2、袜子收集机构通过设置接袜细针从而将脱袜机械手取下的袜子依次穿叠在一起，只需人工后序取下放入成品收集箱内即可，无需再一一配对整理，大大减少了工人的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例应用在袜子定型机上的主视结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中脱袜机械手安装在悬伸臂一上的立体结构示意图。

图4是图2中袜子收集机构的K向结构示意图。

附图标记说明：定型室1；袜板2；悬伸臂一3；滑槽31；脱袜机械手4；夹袜板41；悬伸臂二5；袜子收集机构6；板体结构61；接袜细针62；安装板7；挡板8；海绵片9；袜子10。

具体实施方式