[实用新型]激光切割装置

权利要求书

1.一种激光切割装置，其特征在于，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，所述载料台设置于所述物料传送机构的上方，所述载料台用于承载待激光切割的板材，所述载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至所述物料传送机构上的落料口，所述激光切割机包括激光器，所述激光器设置于所述载料台的上方，所述废料传送机构设置于所述物料传送机构的传送末端，所述搬运机器人设置于所述物料传送机构的一侧。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述载料台包括用于承载板材的承载架、导料板和升降驱动器，所述承载架设置于所述物料传送机构的上方，所述导料板设置于所述承载架与所述物料传送机构之间，所述导料板与所述落料口对应设置，所述导料板的一端铰接于所述承载架，所述升降驱动器连接于所述承载架与所述导料板之间，所述升降驱动器用于驱使所述导料板绕着铰接处转动。

3.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载架包括载物框和支架，所述载物框固定在所述支架上，所述载物框绕着所述落料口的周向设置，所述导料板的一端铰接于所述支架，所述升降驱动器连接于所述支架与所述导料板之间。

4.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述载物框包括承载所述板材的载物面，所述承载架还包括旋转夹具，所述旋转夹具包括驱动缸体和夹块，所述驱动缸体固定于所述载物框，所述驱动缸体的驱动轴穿过所述载物面与所述夹块连接，所述驱动缸体可驱使所述夹块旋转升降将所述板材固定于所述载物面。

5.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载架还包括支撑剑栅，所述支撑剑栅设置在所述落料口中，所述支撑剑栅设置在所述支架上，所述支撑剑栅和所述支架上设有定位孔，所述支撑剑栅通过定位件与所述定位孔配合可拆装地安装于所述支架。

6.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述物料传送机构包括传送架、传送履带和传送驱动器，所述传送履带连接于所述传送架，所述传送驱动器用于驱使所述传送履带移动，所述承载架设置于所述传送架的上方。

7.如权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述废料传送机构包括连接架、废料履带和废料驱动器，所述废料履带连接于所述连接架，所述废料驱动器用于驱使所述废料履带移动，所述传送履带的末端设置于所述废料履带的上方。

8.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割机包括底座、第一移动座和第二移动座，所述底座上设有相对设置的第一支撑墙和第二支撑墙，所述第一支撑墙与所述第二支撑墙之间形成容置区间，所述第一移动座可移动地连接在所述第一支撑墙和所述第二支撑墙上，所述第二移动座可移动地连接在所述第一移动座上，所述激光器安装于所述第二移动座，所述载料台安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的一端安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的另一端设置于所述废料传送机构的上方。

9.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述搬运机器人包括固定座、多轴机械臂和末端执行器，所述多轴机械臂固定在所述固定座上，所述多轴机械臂与所述末端执行器连接，所述多轴机械臂与所述末端执行器配合抓取或吸附切割好的产品。

10.如权利要求9所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置还包括视觉系统，所述视觉系统与所述搬运机器人电性连接，所述视觉系统设置于所述物料传送机构的上方，所述视觉系统用于拍摄切割好的产品，所述搬运机器人根据所述视觉系统拍摄的内容抓取或吸附切割好的产品。