[实用新型]无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手

权利要求书

1.无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，包括机床(1)，所述机床(1)上设有控制面板(2)，其特征在于：所述机床(1)上的顶部固定安装有两个传送滑道(12)，两个传送滑道(12)的两侧均固定安装有挡板(13)，两个传送滑道(12)的一端均滑动安装有滑板(15)，两个滑板(15)的顶部均固定安装有顶板(14)，所述传送滑道(12)的相互远离的两侧上滑动安装有固定块(18)，两个固定块(18)相互靠近的一侧上转动安装有同一个转杆(17)，转杆(17)的两端均转动套接有限位销(16)，所述机床(1)的顶部固定安装有支架(4)，支架(4)的顶部转动安装链条(3)，链条(3)的一侧上固定安装有两个带动杆(7)，两个带动杆(7)的一侧固定安装有固定板(5)，固定板(5)滑动安装在支架(4)上，两个带动杆(7)的一端均固定安装有定位杆(10)，两个定位杆(10)靠近机床(1)的一端均固定安装有T型滑道(6)，两个T型滑道(6)上均滑动安装有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，其特征在于：所述支架(4)的一侧凸型滑道(8)，凸型滑道(8)上滑动安装有凹型滑块(9)，凹型滑块(9)固定安装在带动杆(7)上。

3.根据权利要求1所述的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，其特征在于：所述机械手(11)滑动安装在T型滑道(6)上，机械手(11)位于传送滑道(12)的上方，机械手(11)与顶板(14)相适配。

4.根据权利要求1所述的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，其特征在于：所述转杆(17)的两端分别转动套接在固定块(18)上，固定块(18)固定安装在传送滑道(12)上。

5.根据权利要求1所述的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，其特征在于：所述限位销(16)固定安装在转杆(17)的两端，限位销(16)与固定块(18)相接触。

6.根据权利要求1所述的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，其特征在于：所述固定块(18)和传送滑道(12)上开设有螺纹槽(19)，螺纹槽(19)内螺纹安装有螺栓(20)。

7.根据权利要求1所述的无心磨多段位加工三轴自动上下料机械手，其特征在于：所述滑板(15)滑动安装在传送滑道(12)的输出端，顶板(14)固定安装在滑板(15)的顶部，顶板(14)与机械手(11)相适配。