[实用新型]一种电器控制柜生产流水线智能搬运装置

说明书

本实用新型涉及控制柜领域内的本实用新型涉及机械搬运领域内的一种电器控制柜生产流水线智能搬运装置，装置本体配合设置有主框架，主框架上配合设置有横向滑轨组件及纵向导轨组件，横向滑轨组件及纵向导轨组件还配合设置的气缸组件，主框架上设置有升降机构，升降机构配合设置有锁紧组件，升降机构配合设置有抓取组件，所述升降组件通过气缸组件在横向滑轨组件上进行左右移动，主框架还配合横向滑轨组件、纵向导轨组件、气缸组件及升降机构设置有若干组加强筋，该实用新型广泛的应用于机械搬运领域中，在水平方向及竖直方向上实现了灵活移动，可对不同规格的物体进行搬运，满足了加工多样化的需要更加智能化，降低了人工成本并提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，特别涉及一种智能搬运装置。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了一种机械臂，其专利申请号为：CN200920142656.1，申请日为：2009.1.9，公布号为CN201333694Y，公布日为：2009.10.28，该实用新型申请公开一种机械搬运装置，包括横梁，手臂，所述的机械搬运装置还包括左右移动装置，上下移动装置，所述的左右移动装置设置为通过滑块与设置在横梁上的左右移动导轨连接的活动机构，所述的上下移动装置通过滑块与设置在左右移动装置上的上下直线活动连接装置连接；该实用新型操作便捷度不理想，且作业台占用面积较大，不能满足市场的需求，散热性差容易导致控制柜内部温度过高，从而引发一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上现有技术存在的缺点，提供一种电器控制柜生产流水线智能搬运装置；该实用新型不仅可以在水平方向上移动，在竖直方向上也实现了灵活移动，同时可对不同规格的物体进行搬运，满足了加工多样化的需要，同时更加智能化，降低了人工成本并提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电器控制柜生产流水线智能搬运装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）配合设置有主框架（2），主框架（2）上配合设置有横向滑轨组件（3）及纵向导轨组件（4），横向滑轨组件（3）及纵向导轨组件（4）还配合设置的气缸组件（5），所述主框架（2）上设置有升降机构（6），升降机构（6）配合设置有锁紧组件（7），所述升降机构（6）通过气缸组件（5）进行上下移动，所述升降机构（6）配合设置有抓取组件（9），所述升降机构（6）通过气缸组件（5）在横向滑轨组件（3）上进行左右移动，所述主框架（2）还配合横向滑轨组件（3）、纵向导轨组件（4）、气缸组件（5）及升降机构（6）设置有若干组加强筋（8），所述主框架（2）配合设置有凸块（10）。

本实用新型工作时，工作时，将气缸组件（5）上下两侧的固定块（11）与主框架（2）相固定，将纵向导轨组件（4）与主框架（2）的两侧固定，将横向滑轨组件（3）的两端与主框架（2）相固定，将升降机构（6）与横向滑轨组件（3）及纵向导轨组件（4）相连接，将气缸组件（5）与升降机构（6）相连接，至此安装完成；当需要搬运或移动物品时，通过气缸组件（5）控制升降机构（6）在横向滑轨组件（3）与纵向导轨组件（4）上移动，由于横向滑轨组件（3）上配合设置有防滑垫，故而升降机构（6）在移动时不会移动过快，此时升降机构（6）在横向滑轨组件（3）上进行左右移动，同时在纵向导轨组件（4）上通过传动链及滑轮进行左右移动，当移动至合适位置时，关闭气缸组件（5），升降机构（6）停止移动，同时横向滑轨组件（3）及纵向导轨组件（4）停止移动并使升降机构（6）固定，至此调整完成；当抓取物品时，通过调整升降机构（6）的位置，将抓取组件（9）与所需抓取物品相固定，此时通过升降机构（6）在横向滑轨组件（3）及纵向导轨组件（4）上进行移动同时将抓取物品移至合适位置，移至合适位置时，将抓取组件（9）与抓取物品解除固定并将升降机构（6）回归原位，至此工作完成。

本实用新型的优点是：提供一种循环散热型且带有自锁功能的操作控制柜；该实用新型使用时更为便捷且不需过多的人工去操作，提高了工作效率，方便拆卸且可进行上下及左右任意位置的移动，同时可对不同规格物品进行搬运，满足了加工多样化的需要，同时更加智能化，降低了人工成本并提高了工作效率。