[实用新型]一种纸箱推送拆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱推送拆垛装置，属于装箱设备技术领域。技术手段包括外部的主框架，还包括可以在主框架上上下滑动的提升框架，所述提升框架包括一对相对设置的用于定位被拆垛箱体的对中推板，所述对中推板垂直方向的两端分别设置用于推送箱体的推送板和阻挡下层箱体移动的阻挡机构。本实用新型能够可以实现多种规格纸箱的拆垛并且拆垛时使用推板推送方式，避免纸箱破损。

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体涉及一种纸箱推送拆垛装置。

背景技术

目前存在的纸箱拆垛装置大多是由机器人和视觉检测系统组成，在拆垛时先由视觉检测拍照，随后将位置信号传给机器人，机器人确定纸箱位置进行拆垛。采用机器人拆垛通常会有几个问题：(1)在面对一些重量大、体积大的纸箱，用吸盘吸取的方式是吸取纸箱上盖，上下盖可能会因位重量太大而破损或分离，这种不确定性不利于生产的标准化；如果采用机器人夹具抱夹方式，因为纸箱自身很重，需要很大的抱夹力量，会对纸箱的侧壁造成损伤，如果纸箱体积过大还会导致夹具设计困难；(2)如果将内容物和纸箱分开的话又会浪费时间，让生产节拍变慢，同时还会增加运输成本；(3)机器人需要的工作空间相对较大，而且机器人价格较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述所述的技术问题，提供了一种纸箱推送拆垛装置，能够可以实现多种规格纸箱的拆垛并且拆垛时使用推板推送方式，避免纸箱破损。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸箱推送拆垛装置，包括外部的主框架，还包括可以在主框架上上下滑动的提升框架，所述提升框架包括一对相对设置的用于定位被拆垛箱体的对中推板，所述对中推板垂直方向的两端分别设置用于推送箱体的推送板和阻挡下层箱体移动的阻挡机构。

作为优化，所述主框架上设置用于带动提升框架上下滑动的电机。

作为优化，所述主框架上还设置链轮，所述电机通过链轮和链条带动提升框架上下滑动。

作为优化，所述提升框架上设置用于测量提升框架和箱体之间距离的距离传感器。

本实用新型相较于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型一种纸箱推送拆垛装置可以实现多种规格的纸箱在同一拆垛机里应用，能够有效提高生产节拍；拆垛时采用推送的方式，在面对内容物较重或是内容物是表面积较大的薄片物体的纸箱，能更好的保护纸箱，减少破损；比起机器人拆垛更加节省空间，可在有限空间内使用；拆垛无需将纸箱和内容物分离，能够节省运输成本，提高生产效率；提升机式结构能让拆垛更快，减少生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型提升框架结构示意图；

其中1-主框架；2-提升框架；3-电机；4-链轮；5-链条；6-对中推板；7-推送板；8-阻挡机构；9-拆垛区域。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种纸箱推送拆垛装置，能够可以实现多种规格纸箱的拆垛并且拆垛时使用推板推送方式，避免纸箱破损。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。