[实用新型]多级小型断路器的穿钉装置

说明书

本实用新型涉及断路器技术领域，特别是公开了一种多级小型断路器的穿钉装置，包括断路器输送机构、铆钉输送机构和穿钉机构，所述铆钉输送机构包括震盘、与震盘连通的翻转组件以及与翻转组件连通的移送组件，所述翻转组件包括翻转件以及驱动翻转件转动的翻转驱动件，所述翻转件上设置有与铆钉适配的通孔，所述通孔经翻转驱动件驱动翻转成与震盘的输出通道连通的水平设置或与移送组件连通的竖直设置，所述移送组件上设置有铆钉容置腔，所述铆钉容置腔可与通孔连通，所述铆钉容置腔的下方设置有限位机构，所述穿钉机构包括定位件和推送件，所述定位件上设置有断路器容纳腔，所述铆钉容置腔移动至断路器容纳腔的上方且可与断路器容纳腔连通。

技术领域

本实用新型涉及断路器技术领域，特别是一种多级小型断路器的穿钉装置。

背景技术

目前，国内外针对2P、3P、4P等多极断路器的穿铆钉工作一般采用手动穿钉，后来慢慢出现了一些自动穿钉的装置，如申请号为201911257053.0的中国专利公开了一种断路器自动穿钉设备，从附图中可以看出，其震盘位于最高处，铆钉从软管高位输送，这种输送结构存在以下几点缺陷：

1、多极小型断路器的铆钉长度分别为37mm、54mm、71mm或更长；铆钉直径为1.9mm，钉帽直径为3.3mm不等，在软管中输送54mm以上及更长的铆钉难度极高、不能顺畅通过，如把软管内径加大，又会导致两颗铆钉在管内交叉挤压导致卡死；

2、铆钉是铝合金材料，材质较软，90％的铆钉在运输过程中会出现不同程度的形变，铆钉帽的厚薄以及铆钉帽直径形状也不一定一致，造成管道输送受阻；

3、受到机器体积设计限制，三种不同长度的铆钉必须在同一个夹具定位下穿钉，在公共震盘和直震推送铆钉的情况下，换型时必须清空料仓、输送通道；一旦清理不干净，通道中会出现长短不一的铆钉，造成分料机构、垂直推料铆钉机构卡死；

4、小型断路器每一极厚度为18mm(有正负偏差)，多极拼装后、加上定位销(小米粒)的极间定位，极与极之间穿钉孔形成对穿式，铆钉从对穿孔中自上而下穿过，把多个单极的小型断路器穿在一起，通过铆接形成多极小型断路器，当铆钉穿过每一极小型断路器外壳的铆钉孔时，由于铆钉孔直径为2.0mm，而铆钉直径为1.9mm，小型断路器多极重叠时，铆钉孔的位置偏差，会造成铆钉孔因重叠交错导致孔径变小，会出现卡钉、挂钉等情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动穿钉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多级小型断路器的穿钉装置，包括断路器输送机构、铆钉输送机构和穿钉机构，所述铆钉输送机构包括震盘、与震盘连通的翻转组件以及与翻转组件连通的移送组件，所述翻转组件包括翻转件以及驱动翻转件转动的翻转驱动件，所述翻转件上设置有与铆钉适配的通孔，所述通孔经翻转驱动件驱动翻转成与震盘的输出通道连通的水平设置或与移送组件连通的竖直设置，所述移送组件上设置有铆钉容置腔，所述铆钉容置腔可与通孔连通，所述铆钉容置腔的下方设置有限位机构，所述穿钉机构包括定位件和推送件，所述定位件上设置有断路器容纳腔，所述铆钉容置腔移动至断路器容纳腔的上方且可与断路器容纳腔连通。

上述技术方案中，初始阶段，通孔与震盘的输出通道对齐导通，铆钉从输出通道被震动推移至通孔内，然后翻转件转动90度，使通孔成直立状态，然后铆钉在重力的作用下，自由掉落到铆钉容置腔内，然后铆钉容置腔移动至定位件处与断路器上的铆钉孔对齐，此时铆钉可自由下落或通过压杆驱动下落插入铆钉孔内，穿钉完成后，断路器被移出断路器容纳腔，进入下一部工序，该装置采用直、硬管直震平行推送，取代了软管输送，铆钉的长度不再受限，所以2P、3P、4P甚至更多级的断路器均能使用，优选的输出通道的直径可比铆钉帽的直径大0.9mm左右，这样既不会造成交叉挤压导致的卡料，又不会使铆钉在输出通道内的震动推进受到阻力，输出通道的末端，可设置感应吹风加速控制结构。