[实用新型]一种气动式苹果装箱装置

说明书

本实用新型提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本实用新型能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。

技术领域

本实用新型属于水果装箱技术设备领域，具体涉及一种气动式苹果装箱装置。

背景技术

苹果的装箱是果园生产的最后一道工序，自动装箱能够节省作业时间，降低劳动强度，能够提升整个果园生产的效率。目前苹果装箱主要还是依靠人工完成，装箱成为苹果产业链中耗时费力的环节，难以适应机械化的发展方向。虽然国内外有一些苹果装箱机械，例如使用机械手进行装箱，但是由于苹果外形与规格上的制约，苹果的自动装箱还有很大难度。

发明内容

本实用新型提供了一种气动式苹果装箱装置，能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘；所述气缸支架与机架连接，所述果盘位于气缸支架下方，所述气缸支架上安装有气缸组和肋板，所述传感器与肋板连接，所述推板组与气缸组连接。

优选的，所述气缸支架与所述机架成一定角度，苹果可沿所述气缸支架滚动。

优选的，所述果盘有规律排列的槽，可使苹果落于果盘的固定位置，防止苹果碰撞。

优选的，所述推板组为直角形状，可使苹果沿所述气缸支架滚动，也可将苹果拨落。

本实用新型使用时，苹果从传感器一端进入，沿气缸支架上肋板与推板组组成的空间内滚动，传感器检测到苹果经过，气缸组中远离传感器一端的第一个气缸带动推板组中推板推出，当苹果滚动到推出的推板位置，气缸缩回，推板带动苹果使苹果掉落于果盘。当传感器检测到第二个苹果，气缸组中位于远离传感器一端的第二个气缸带动推板组中推板推出，苹果滚动到推出的推板位置，气缸缩回，推板带动苹果使苹果掉落于果盘。以此类推，当传感器检测到第六个苹果，气缸组中位于远离传感器一端的第六个气缸带动推板组中推板推出，苹果滚动到推出的推板位置，气缸缩回，推板带动苹果使苹果掉落于果盘，完成整个果盘的装盘。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：该气动式苹果装箱装置使用气缸使装箱反应时间短，大大缩减工作时间，利用简单的结构就能实现苹果在装箱时的精准定位，使用传感器检测到苹果，随后判断气缸运动，可使苹果落满果盘。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本实用新型的限定。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、缸组；2、机架；3、推板组；4、气缸支架；5、传感器；6、肋板；7、果盘。

具体实施方式

为了进一步详细描述本实用新型，现公开其具体实施方式如下。

根据图1所示，一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组1、机架2、推板组3、气缸支架4、传感器5、肋板6和果盘7；所述气缸支架4与机架2连接，所述果盘7位于气缸支架4下方，所述气缸支架4上安装有气缸组1和肋板6，所述传感器5与肋板6连接，所述推板组3与气缸组1连接。

进一步的，气缸支架4与机架2成一定角度，苹果可沿气缸支架4滚动。

进一步的，果盘7上有规律排列的槽，可使苹果落于果盘7的固定位置，防止苹果滚动。

进一步的，推板组3为直角形状，可使苹果沿气缸支架4滚动，也可将苹果拨落。