[实用新型]一种无人机起落架结构

说明书

本实用新型涉及一种无人机起落架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的下表面设置有第一安装板，所述第一安装板左右两端皆设置有起落架主体，所述第一安装板的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板的前后两端皆设置有安装机构；通过设置有防护机构，使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体落地时的冲击力，从而对无人机主体和起落架主体达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的无人机的起落架一般与无人机都是刚性连接，从而在无人机下降速度过快，落地的冲击较大时，可能会导致无人机起落架损坏，甚至造成无人机损坏，且目前较多的无人机为了便于携带，使得无人机并不具备起落架，从而降低了无人机的起落的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机起落架结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机起落架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的下表面设置有第一安装板，所述第一安装板左右两端皆设置有起落架主体，所述第一安装板的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板的前后两端皆设置有安装机构。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有防护机构，使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体落地时的冲击力，从而对无人机主体和起落架主体达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏；

2、通过设置有安装机构，通过安装机构可以将无人机主体与起落架主体进行安装和拆分，将无人机主体与起落架主体拆分开便于对无人机的携带和运输，将无人机主体与起落架主体安装在一起，提高无人机使用时的安全性，避免无人机升降时造成损伤，且通过安装机构可以将起落架主体安装在不同的无人机上，从而也提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。

进一步，所述防护机构包括第一连接板、第一转动块、伸缩杆、第二转动块、第二连接板和第一弹簧，所述第一安装板的左右两端皆固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一安装板的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有第二转动块，所述起落架主体上端的中部固定连接有第二连接板，所述第二转动块与第二连接板的下端转动连接，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与第一转动块和第二转动块固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：当无人机下降速度过快，起落架主体与地面撞击时，起落架主体会发生转动，从而使得第一弹簧被压缩，将撞击产生的冲击吸收掉，继而对无人机主体和无人机主体达到保护的作用。

进一步，所述安装机构包括插杆、固定板、第二弹簧、第二安装板、固定夹板和上抵板，所述第一安装板前后两端的中部皆插设有插杆，所述插杆位于第一安装板内部的一端固定连接有固定板，所述插杆位于第一安装板内部一端的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板和第一安装板的内侧表面固定连接，所述插杆位于第一安装板外部的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的上端设置有固定夹板，前后两组固定夹板分别夹持在无人机主体的前后两侧，所述固定夹板的上端固定连接有上抵板，所述上抵板与无人机主体的上表面相互抵合。

上述进一步方案的有益效果是：通过将固定夹板向两侧拉动，使得第二弹簧被压缩，将无人机在第一安装板的上表面，松开固定夹板，第二弹簧恢复拉动固定夹板，将无人机夹持在两组固定夹板之间，上抵板卡在无人机的上端，此时无人机主体与起落架主体安装完毕，且通过插杆和第二弹簧，使得该安装机构适用于不同宽度的无人机，从而大大提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。