[实用新型]一种智能栽种机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能栽种机器人，包括柔性机械爪、钻地机构和传送机构，柔性机械爪固定于底盘左侧上方，钻地机构固定于底盘右侧上方，传送机构设于底盘上方，底盘下方中央表面设有电池，底盘两侧设有运动机构，运动机构内侧设有电机，电机与运动机构连接，外壳固定于底盘两侧上方，底盘下方中央表面设有电池，外壳上方中央表面设有太阳能电池板，太阳能电池板左侧设有摄像头模块，雨滴传感器模块固定于太阳能电池板右侧，该装置能够自动避雨，并且能够实现栽种多种植物和提高栽种效率。

技术领域

本实用新型涉及一种栽种机器人，具体地说是一种智能栽种机器人。

背景技术

在市面上常用的栽种机器人，露天工作容易被雨水淋湿出现故障，并且栽种植物单一，栽种效率低，为了能够自动避雨，并且能够实现栽种多种植物和提高栽种效率，而设计了本产品。

发明内容

本实用新型提供一种智能栽种机器人，能够自动避雨，并且能够实现栽种多种植物和提高栽种效率。

本实用新型包括柔性机械爪、钻地机构和传送机构，所采用的技术方案在于：柔性机械爪固定于底盘左侧上方，钻地机构固定于底盘右侧上方，传送机构设于底盘上方，底盘下方中央表面设有电池，底盘两侧设有运动机构，运动机构内侧设有电机，电机与运动机构连接，外壳固定于底盘两侧上方，底盘下方中央表面设有电池，外壳上方中央表面设有太阳能电池板，太阳能电池板左侧设有摄像头模块，雨滴传感器模块固定于太阳能电池板右侧。

本实用新型的有益效果在于：本装置能够自动避雨，并且能够实现栽种多种植物和提高栽种效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图中：1.摄像头模块；2.外壳；3.钻地机构；4.电机；5.电池；6.底盘；7.传送机构；8.太阳能电池板；9.雨滴传感器模块；10.运动机构；11.柔性机械爪。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施方式作进一步说明。

图1和2所示：本实用新型包括柔性机械爪11、钻地机构3和传送机构7，柔性机械爪11固定于底盘6左侧上方，钻地机构3固定于底盘6右侧上方，传送机构7设于底盘6上方，底盘6下方中央表面设有电池5，底盘6两侧设有运动机构10，运动机构10内侧设有电机4，电机4与运动机构10连接，外壳2固定于底盘6两侧上方，底盘6下方中央表面设有电池5，外壳2上方中央表面设有太阳能电池板8，太阳能电池板8左侧设有摄像头模块1，雨滴传感器模块9固定于太阳能电池板8右侧。

本实用新型具体实施时，雨滴传感器模块9检测到下雨，摄像头模块1勘测地形就近寻找遮雨地点，运动机构10驱动装置运动到遮雨地点避雨。雨停后，摄像头模块1勘测地面情况，运动机构10驱动装置运动到栽种植物的土壤上，钻地机构3在土壤上将栽植坑打好后，传送机构7将传送机构7上的植物传动到柔性机械爪11工作区，柔性机械爪11夹住植物放入栽植坑内，完成植物栽种。