[实用新型]一种转子铁芯机器人加工生产线

说明书

本实用新型涉及一种转子铁芯机器人加工生产线，包括沿加工流程依次设置的数控车床、第一数控铣床、第二数控铣床和第三数控铣床，还包括设于第一数控铣床与第二数控铣床之间的中转台、设于数控车床与第一数控铣床之间并与数控车床和第一数控铣床均相互配合的第一移料机器人、以及设于第二数控铣床与第三数控铣床之间并与第二数控铣床和第三数控铣床均相互配合的第二移料机器人；本实用新型实现了转子铁芯的自动定位以将转子铁芯的方位准确、快速的调正；同时还将气密性检测机构结合到固定装置中，进而极大的简化了操作过程、提高了工作效率、减小了劳动强度以达到省时省力的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种转子铁芯机器人加工生产线。

背景技术

转子是电动机、发电机、燃气轮机和透平压缩机等动力机械或工作机械中高速旋转的主要部件，转子主要由转子铁芯、转子线圈和转轴组成，转子铁芯在装配前还需要经过多道加工工序，随着自动化技术的快速发展，转子铁芯的加工工序均能在数控加工设备中自动完成，并借助机器人完成转子铁芯的自动上料、下料和转移。

由于转子铁芯上的活塞孔在加工时对位置精度有较高的要求，因此机器人在夹取转子铁芯前必须将转子铁芯的方位调正，同时在加工完活塞孔之后，还必须在进行完气密性检测后才能送入到下道工序；现有的转子铁芯的方位均借助人工手动调正，但期间必须借助测量工具反复校准；此外，由于气密性检测需要在单独的检测机构中进行，所以转子铁芯在送入到下道工序之前，还必须先安装到检测机构中，合格后再取下转子铁芯并安装到下道工序中的固定装置上，因此，这就导致了操作过程极为繁琐，费时费力，工作效率较低，劳动强度也较大，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种极大的简化了操作过程、提高了工作效率、减小了劳动强度以达到省时省力效果的转子铁芯机器人加工生产线。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种转子铁芯机器人加工生产线，包括沿加工流程依次设置的数控车床、第一数控铣床、第二数控铣床和第三数控铣床，还包括设于第一数控铣床与第二数控铣床之间的中转台、设于数控车床与第一数控铣床之间并与数控车床和第一数控铣床均相互配合的第一移料机器人、以及设于第二数控铣床与第三数控铣床之间并与第二数控铣床和第三数控铣床均相互配合的第二移料机器人，其特征在于，所述数控车床与第一数控铣床之间还设有定位装置，所述第二数控铣床的内部还设有固定装置；所述定位装置包括机柜、横向固定在机柜顶部的台板、固定在台板底部并位于机柜内的电机、套设固定在电机转动轴上的托盘、设于台板顶部并相互配合的执行机构和校准组件；所述电机的转动轴竖直向上穿过台板并伸出到台板的上方，所述托盘设于台板的上方，所述执行机构包括活动固定在台板顶部并位于托盘左侧的第一底座、固定在第一底座顶部的气缸、固定在气缸伸缩端上的连接座以及固定在连接座端部的锥形头，所述气缸的伸缩端横向向右设置；所述校准组件包括固定在台板顶部并位于托盘右前方的轨道座、活动在轨道座顶部并可横向滑移的座块、竖直固定在座块顶部的立柱、可拆卸的固定在立柱上的夹块、以及可转动的固定在夹块上的探测器；所述固定装置包括底板、固定在底板顶部右侧的滑台、固定在滑台移动端上的传动模块、固定在传动模块前侧并可驱动传动模块输出轴转动的动力系统、固定在传动模块输出轴上的卡盘、可拆卸的固定在卡盘上的第二底座、以及设于第二底座端部的液压胀套，所述液压胀套包括同心固定在第二底座端部的胀套基座以及同心设于胀套基座端部的胀套主体，还包括固定在胀套基座端部并同心套设在胀套主体外部的气密盘、以及横向穿插设置在传动模块中的第二进气管，所述第二进气管的左端横向穿过卡盘并同心固定在胀套基座的右端；所述底板的顶部还设有顶紧组件。

优选地，所述顶紧组件包括可拆卸的固定在底板顶部并可左右平移以调节固定位置的尾座、固定在尾座顶部的导向座、横向穿插设置在导向座中并可左右滑移的顶杆、固定在导向座左侧的缸体、套设固定在顶杆右端并位于导向座右方的牵引套以及可转动的固定在牵引套右端的压盘，所述压盘同心设于胀套主体的左侧。