[实用新型]系留照明无人机

说明书

提供一种系留照明无人机，地面车辆的发动机通过取力器连接车载发电机发电，车载发电机连接电源转换模块并将发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；地面车辆还安装高压备用电池组；高压备用电池组的高压直流电压低于电源转换模块输出端的高压直流电压；车载发电机和高压备用电池组的高压直流电输出端并联连接地面电连接器；地面电连接器连接系留线缆一端；系留线缆另一端连接无人机电连接器；无人机电连接器并联连接无人机的高压驱动电机和照明灯持续供电。本实用新型解决了自然灾害等无照明地区无人机的持续照明供电技术问题，且无人机有效负载更大，可实现更加安全可靠的持续供电。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种系留照明无人机。

背景技术

目前，在电力抢修、夜间搜捕、地震灾害等光线微弱的环境中，受环境条件制约，无法在夜间正常作业，更无法保障作业人员的人身安全。为此，现有技术中，能实现夜间照明的无人机设计中，以公告 CN201822124142.5公开的一种基于无人机信号控制的矩阵照明灯为例，一旦无人机电池用尽，无法保障照明灯持续进行。再者，现有技术下，能实现系留持续供电的无人机设计中，又存在供电形式单一，而且供电端电压为220～380V的低压电，在功率相同的情况下，供电电压越小，系留线缆的电流越大，而电流越大，系留供电线缆越粗，系留线缆越粗，无人机的系留线缆的负载越重，而无人机的系留线缆负载越重，无人机的有效载荷就越少。因此，有必要采用高压供电形式，达到减小无人机供电电流，使系留线缆变细，从而减轻无人机负载，提高无人机有效载荷的目的。对此，现提出如下改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种系留照明无人机，采用车载发电机5和高压备用电池组7高压并联压差给无人机供电的方式解决系留类无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电直接给无人机高压驱动电机11和照明灯12供电的方式解决系留类无人机有效载荷低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：系留照明无人机，包括无人机和地面车辆，其特征在于：所述地面车辆的发动机通过取力器连接车载发电机发电，所述车载发电机连接电源转换模块并将发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；所述地面车辆还安装高压备用电池组；所述高压备用电池组的高压直流电压低于电源转换模块输出端的高压直流电压；所述车载发电机和高压备用电池组的高压直流电输出端并联连接地面电连接器；所述地面电连接器连接系留线缆一端；所述系留线缆另一端连接无人机电连接器；所述无人机电连接器并联连接无人机的高压驱动电机和照明灯持续供电。

上述技术方案中，进一步地：所述车载发电机整流后输出的高压直流电压为430V，所述备用电池组的高压直流电压为410～420V。

上述技术方案中，进一步地：所述系留线缆一端连接电动绞轴，所述电动绞轴同轴固连收放线电机；所述电动绞轴为丝杠结构，丝杠相邻螺纹的间隙大于一根系留线缆的外直径小于两根系留线缆的总直径。

上述技术方案中，进一步地：所述无人机为六旋翼无人机；所述无人机的每个旋翼端部下端面分别固定安装一台高亮照明灯Ⅰ；所述无人机的每个旋翼臂沿臂长长度方向分别使用多根绑带捆扎束缚固定具有长条灯带的高亮照明灯Ⅱ。

上述技术方案中，进一步地：所述地面车辆包括驾驶舱和机仓；所述机仓安装升降机构；所述升降机构的升降台上停放无人机。

上述技术方案中，进一步地：所述机仓顶部设有自动仓盖。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型采用取力器从汽车发动机取力将机械能转换为电能发电为无人机供电，不仅如此，发电机发出的380V交流电经整流器变压器整流升压后转换为430V的高压直流电输出，以为无人机的高压驱动电机供高压电，为无人机的照明灯高压电条供高压电；从而去除无人机的降压模块，减轻无人机线缆负载的同时；由于电压升高，相同功率下，电流减小，电缆变细，无人机的系留负载变轻，无人机的有效负载就增大，使得无人机可搭载更多的有效负载模块，如摄像头、喇叭等部件。