[实用新型]一种应用于血库内的存取血机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于血库内的存取血机构，包括血库、升降机构和取放机构；血库：其内部设有两个对称分布的存放架，存放架的存放口内放置有血筐，血库的内部地面中部设有直线电机；升降机构：设置于直线电机的动子上端，升降机构的右端设有安装连杆；取放机构：设置于安装连杆的右端；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于血库的后侧壁体下端，控制开关组的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述升降机构包括升降板、支撑导杆、第一齿条和第一齿轮，该应用于血库内的存取血机构，能够实现血液的自动存取作业，能够有效地提高存取血效率，节省人力和时间。

技术领域

本实用新型涉及存取血设备技术领域，具体为一种应用于血库内的存取血机构。

背景技术

随着冷库机器人应用额越来越多，越来越广泛，血液入库的效率也随之要求越来越高，传统的存取血，通常是在冷库内放置存放架，手动把血液样本放置在存放架上，需要取出血液样本时，再由使用人员进入血库，查找血液样本的存放位置，随后取出血样，由于入库时血液数量繁多，依靠人工手工存取已经不能满足大储量快速入库的需求，人工存取血样本的效率低，需要使用大量的时间来进行血液样本的存取，同时，还浪费大量人力，使作业员的工作压力增大，为此，我们提出一种应用于血库内的存取血机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于血库内的存取血机构，能够有效地提高存取血效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于血库内的存取血机构，包括血库、升降机构和取放机构；

血库：其内部设有两个对称分布的存放架，存放架的存放口内放置有血筐，血库的内部地面中部设有直线电机；

升降机构：设置于直线电机的动子上端，升降机构的右端设有安装连杆；

取放机构：设置于安装连杆的右端；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于血库的后侧壁体下端，控制开关组的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够实现血液的自动存取作业，能够有效地提高存取血效率，节省人力和时间。

进一步的，所述升降机构包括升降板、支撑导杆、第一齿条和第一齿轮，所述支撑导杆对称设置于直线电机的动子上表面前后两端，第一齿条设置于前侧的支撑导杆后侧面中部，升降板分别滑动连接于支撑导杆的前后侧面，第一齿轮通过转轴转动连接于两个升降板之间，第一齿轮与第一齿条啮合连接，安装连杆设置于右侧的升降板右侧面下端，能够带动上方部件进行升降作业。

进一步的，所述升降机构还包括一号电机，所述一号电机设置于左侧的升降板左侧面中部，一号电机的输出轴右端与第一齿轮固定连接，一号电机的输入端电连接控制开关组的输出端，为升降机构的运行提供动力。

进一步的，所述取放机构包括第二齿条、T型滑座、第二齿轮、第三齿轮和U型座，所述U型座设置于安装连杆的右端，U型座的内部通分别过转轴转动连接有五个第二齿轮以及四个第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮间隔分布，相邻的第二齿轮与第三齿轮啮合连接，T型滑座滑动连接于U型座的中部开口上端，第二齿条设置于T型滑座的下表面中部，第二齿轮均与第二齿条啮合连接，能够使上方部件插入存放架内部，实现血液的取放作业。

进一步的，所述取放机构还包括货叉，所述货叉设置于T型滑座的上端，增大取放部件与血筐的接触面积，保证血筐取放能够稳定进行。

进一步的，所述取放机构还包括二号电机，所述二号电机设置于U型座的右侧面中部，二号电机的输出轴左端穿过U型座右侧板体中部开设的圆孔，二号电机的输出轴左端与中部的第二齿条固定连接，二号电机的输入端电连接控制开关组的输出端，为取放机构的运行提供动力。