[实用新型]自行投料机构

权利要求书

1.一种自行投料机构，其特征在于，包括导轨、行车支架和驱动组件；

所述行车支架上设有驱动轮和多个投料装置，所述驱动轮配合连接于所述导轨；

所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述驱动电机连接于所述主动链轮，所述从动链轮连接于所述驱动轮，所述链条卷绕并连接于所述主动链轮和从动链轮。

2.根据权利要求1所述的自行投料机构，其特征在于，所述驱动组件还包括涨紧装置，所述涨紧装置包括弹性件和两个连接臂，所述连接臂的一端转动连接于所述行车支架，所述连接臂的另一端设有涨紧链轮，所述弹性件的两端分别连接于两个所述连接臂，所述涨紧链轮配合连接于所述链条。

3.根据权利要求1所述的自行投料机构，其特征在于，所述驱动组件还包括减速机，所述减速机的两端分别连接于所述驱动电机和主动链轮。

4.根据权利要求1所述的自行投料机构，其特征在于，所述行车支架包括水平设置的横梁，多个所述投料装置分别位于所述横梁的两端，所述驱动轮的数量设有至少两个，至少一个所述驱动轮设于所述横梁的一端，至少一个所述驱动轮设于所述横梁的另一端。

5.根据权利要求1所述的自行投料机构，其特征在于，所述投料装置包括竖直设置的连接柱，所述连接柱连接于所述行车支架，所述连接柱上设有自上而下依次排布的多个投料斗。

6.根据权利要求4所述的自行投料机构，其特征在于，所述行车支架还包括两个水平设置的纵梁，所述纵梁垂直于所述横梁；两个所述纵梁分别连接于所述横梁的两端，所述驱动轮的数量设有四个，其中两个所述驱动轮分别设于其中一个所述纵梁的两端，另外两个所述驱动轮分别设于另外一个所述纵梁的两端。