[实用新型]一种检测系统

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，用于检测具有待测孔的待测工件，所述待测孔具有第一端和第二端，所述检测系统包括至少一检测件，所述检测件包括：

一检测构件，所述检测构件形成一沿轴向贯穿的移动孔，所述检测构件包括至少两个检测臂，所述至少两个检测臂间隔开设置且合围形成所述移动孔，所述检测臂可绕所述移动孔的轴线摆动，所述检测臂内侧壁形成有被推动部；以及，

一检测杆，所述检测杆穿过所述移动孔，所述检测杆至少部分伸入所述待测孔且可沿所述待测孔的轴向移动，所述检测杆外侧壁形成有推动部；

所述检测杆由所述待测孔的第一端移动至所述第二端以检测所述待测孔的孔深，且随着所述检测杆移动，所述推动部与所述被推部相连，以推动所述检测臂向远离所述轴线的方向摆动以与所述待测孔的孔侧壁接触以检测所述待测孔的孔径。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，包括一控制器和一位移检测件，所述位移检测件分别与所述检测杆和所述检测臂相连以检测所述检测杆的轴向位移和所述检测臂的角度位移，所述控制器与所述位移检测件相连以接收所述位移检测件传递的位移信息并根据所述位移信息计算得到所述孔深和所述孔径。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述位移检测件包括一直线位移传感器和一角度位移传感器，所述直线位移传感器与所述检测杆相连以检测所述检测杆的直线位移，所述角度位移传感器与所述检测臂相连以检测所述检测臂的角度位移。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述被推动部被构造成沿所述移动孔径向向内突出的一被推动块，所述推动部被构造成沿所述移动孔径向向外突出的一推动块。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测构件包括一外套筒和至少两个转轴，至少两个转轴间隔开设置且与所述外套筒的径向面平行，所述检测杆穿设于所述转轴之间的间隔区域，所述检测臂可转动地连接于所述转轴以使其可朝向远离或靠近所述轴线的方向摆动。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述检测件包括至少一弹性件，所述弹性件设在所述外套筒和所述检测杆之间，所述弹性件被构造成所述检测杆移动至所述第二端时，所述弹性件处于弹性形变状态，所述检测杆离开所述第二端时，所述弹性件恢复原状。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括一驱动件，所述检测件为多个，所述待测工件具有多个待测孔，多个所述检测件与多个所述待测孔一一对应，多个所述检测杆与所述驱动件相连以被驱动移动。

8.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，包括一扫描件，所述待测工件设有记录码，所述扫描件的摄像头对准所述待测工件的记录码以扫描并记录所述记录码，所述控制器与所述扫描件相连以接收扫描信息并根据其判断所述待测工件是否合格。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，包括一控制器、一上料单元、一抓取单元、一合格工件出料单元和一不合格工件出料单元，所述控制器分别与所述上料单元、所述抓取单元和所述检测件相连，以控制所述抓取单元将所述上料单元上料的所述待测工件抓取至所述检测件以检测，所述控制器分别与所述合格工件出料单元和所述不合格工件出料单元相连，以根据检测结果控制所述抓取单元将所述待测工件对应抓取至所述合格工件出料单元和不合格工件出料单元以出料。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述上料单元、所述检测件、所述合格工件出料单元和所述不合格工件出料单元沿一圆的圆周方向间隔开设置，所述抓取单元位于所述圆的中心位置。