[实用新型]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括主轴(1)、主轴驱动件(2)、前后驱动组件(3)、针距调节机构(4)、控制器及检测装置，其中：

所述主轴(1)连接于所述主轴驱动件(2)并能够在所述主轴驱动件(2)的驱动下转动；

所述前后驱动组件(3)设置于所述主轴(1)上并能够随所述主轴(1)的转动而偏心转动；

所述针距调节机构(4)包括调节驱动件(40)、调节驱动组件(41)及调节卡件(42)，所述调节驱动组件(41)能够在所述调节驱动件(40)的驱动下带动所述调节卡件(42)摆动插入/退出所述前后驱动组件(3)；

所述检测装置用于检测所述调节卡件(42)是否插入到位，并将检测结果反馈至所述控制器；

所述控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述主轴驱动件(2)及所述调节驱动件(40)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述检测装置相对于所述调节驱动件(40)内置或外置。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述检测装置设置为相对于所述调节驱动件(40)内置的编码器，或者，所述检测装置设置为相对于所述调节驱动件(40)外置的霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器通讯连接并用于实时显示当前的针距。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的缝纫机，其特征在于，所述调节驱动组件(41)包括：

调节轴(410)；

调节曲柄(411)，连接于所述调节驱动件(40)，并能够在所述调节驱动件(40)带动下转动；

第一连杆(412)，一端连接于所述调节曲柄(411)，并能够在所述调节曲柄(411)的带动下摆动；

第二连杆(413)，两端分别连接于所述第一连杆(412)的另一端和所述调节轴(410)，所述第二连杆(413)能够随所述第一连杆(412)的摆动而摆动，以带动所述调节轴(410)定轴转动；

调节摆杆(414)，一端固定于所述调节轴(410)，另一端用于固定设置所述调节卡件(42)。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述调节卡件(42)远离所述调节摆杆(414)的一端设置有卡止部，所述卡止部的截面尺寸朝向所述调节卡件的末端渐缩设置。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述调节卡件(42)远离所述调节摆杆(414)的一端设置有至少一个斜面(420)，所述斜面(420)所在处形成所述卡止部。

8.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述调节卡件(42)可拆卸连接于所述调节摆杆(414)。

9.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述第二连杆(413)通过固定件(415)固定连接至所述调节轴(410)的轴端。

10.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述前后驱动组件(3)上开设有容所述调节卡件(42)插入的卡止槽(30)，所述卡止槽(30)的槽口呈扩口设置。